决策失误，很多时候并不是偶然 卡内曼在《思考快与慢》里提到过一个重要的观点：偏见（bias）和噪声（noise）是导致精英和企业创办人犯下决策失误的两大隐形杀手。我们每个人都受制于自己的价值观、文化背景&am…

1. 动机 在之前的文章中红外相机和RGB相机标定：实现两种模态数据融合_红外相机标定-CSDN博客 ，介绍了如何利用标定板实现外参标定；但实测下来发现2个问题： （1）红外标定板尺寸问题，由于标定板小…

idea关于git插件操作 一、获取所有的分支列表 二、切换分支 找到要拉取的分支,右键,选择CheckOut,拉取分支代码 三、分支代码合并 例如要将cpq-v4.0.0的代码合并到cpq-v4.1.1的代码上 首先要将代码切换到cpq-v4.1.1上 然后选中要同步代码的分支,cpq-v4.0.0,右键 选中Mer…

这张图大家应该不陌生——以前家庭网络的连接方式。 图1 家庭网络连接示意图 来说说猫/光猫： 先看看两者的图片。 图2 猫 图3 光猫 这个东西因为英文叫“modem”，类似中文的“猫”，所以简称“猫”。 猫和光猫的区别就是，一…

添加普通样式 static lv_style_t style; /* 定义样式变量 */ lv_style_init(&style); /* 初始化样式 */ lv_style_set_bg_color(&style, lv_color_hex(0xf4b183)); /* 设置背景颜色 */lv_obj_t * obj lv_obj_create(lv_scr_act()); /* 创…

学习正点原子的学习笔记 01 单片机是什么 单片机：Single-Chip Microcomputer，单片微型计算机，是一种集成电路芯片 单片机的特点 单片机作用 单片机发展历程 单片机发展趋势 CISC指令 VS RISC指令 冯诺依曼结构 VS 哈佛结构

使用场景(来源于对23.501、23.502、33.501、23.003的理解) 1、UE初始注册时，根据HN Public Key把SUPI加密成SUCI，并发送初始注册请求 2、AMF转发SUCI给AUSF和UDM进行认证，并获取解密后的SUPI 3、AMF根据SUPI生成一个5G-GUTI，并保…

Tomcat 如何管理 Session 我们知道，Tomcat 中每一个 Context 容器对应一个 Web 应用，而 Web 应用之间的 Session 应该是独立的，因此 Session 的管理肯定是 Context 级的，也就是一个 Context 一定关联多个 Session。 Tomcat 中主…