目录 前言 1 ROS2安装与卸载 1.1 安装虚拟机 1.2 ROS2 humble安装 2 ROS2测试 2.1 topic测试 2.2 小海龟测试 2.3 RQT可视化 2.4 占用空间 前言 ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（Robot Operating System）,ROS为了“提高机器人…

安徽工程大学、南洋理工大学和理海大学的研究人员开源了多模态大模型——TinyGPT-V。 TinyGPT-V以微软开源的Phi-2作为基础大语言模型，同时使用了视觉模型EVA实现多模态能力。尽管TinyGPT-V只有28亿参数，但其性能可以媲美上百亿参数的模型。 此外&…

概述 介绍一下请求状态原理分析需要登录的网站请求特点分析登陆前后请求差异如何从接口分析一步步构建一个合理的登录爬虫巧方法解决登录 案例分析 案例一 https://login2.scrape.center/ 默认重定向导致无法获取到重定向前的cookie 案例二爬虫源码 # codingutf-8import …

一、源码特点 java ssh校园物业管理系统是一套完善的web设计系统（系统采用ssh框架进行设计开发），对理解JSP java编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用 B/S模式开发。开发环境为TOMCAT7.…

存储卷----数据卷 容器内的目录和宿主机的目录进行挂载 容器在系统上的生命周期是短暂的，delete，k8s用控制创建的pod，delete相当于重启，容器的状态也会回复到初始状态 一旦回到初始状态，所有的后天编辑的文件都会消…

文章目录 1. 基础概念1）Spring Data REST2）JPA（Java Persistence API） 2. 添加依赖3. 创建JPA实体4. 创建JPA Repository5. 启用Spring Data REST6. 启动服务7. 测试8. 总结 Spring Data REST 是 Spring Framework 生态系统中的一…

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。 🍎个人主页：小嗷犬的个人主页 🍊个人网站：小嗷犬的技术小站 🥭个人信条：为天地立心&…

434.字符串中的单词数 题目链接：434.字符串中的单词数 统计字符串中的单词个数，这里的单词指的是连续的不是空格的字符。 请注意，你可以假定字符串里不包括任何不可打印的字符。 示例: 输入: “Hello, my name is John” 输出: 5 解释: 这…