本文分类:news发布日期:2024/12/23 11:31:11
相关文章
超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本
引言:使用二维码引导无人机实现精准降落,首先需要实现对二维码的识别和定位,可以参考博客的二维码识别和定位内容。本小节主要是通过获取拿到的二维码位置,控制无人机全向的移动和降落,本小节再V1版本的基础上增加了动…
建站知识
2024/12/23 6:54:33
Unity URP下阴影锯齿
1.概述 在Unity开发的URP项目中出现阴影有明显锯齿。如下图所示: 并且在主光源的Shadow Type已经是Soft Shadows模式了。
2.URP Asset 阴影出现锯齿说明阴影质量不高,所以要先找到URP Asset文件进行阴影质量参数的设置。
1.打开PlayerSetting找到Graph…
建站知识
2024/12/23 15:43:32
力扣383.赎金信 -- 哈希表
思路:记录magazine每个字符个数,然后记录ransomNote每个字符(每有一个减1),假如出现<0的情况说明ransomnode有字符的个数超过了magazine则无法构成,否则可以构成 代码:
class Solution {
pu…
建站知识
2024/12/17 14:58:38
工程机械比例阀电流采集方案——IPEhub2与IPEmotion APP
自从国家实施一带一路和新基建计划以来,工程机械的需求量呈现出快速增长的趋势。而关于工程机械,其比例阀的控制问题不容忽视。比例阀是一种新型的液压控制装置——在普通压力阀、流量阀和方向阀上,用比例电磁铁替代原有的控制部分࿰…
建站知识
2024/12/17 2:02:29
判断两个对象某些字段的值是否相同
1、借助mybatis plus的方法
import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.LambdaUtils;
import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.support.SFunction;
import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.support.SerializedLambda;
import lombok.SneakyThrows;
import o…
建站知识
2024/12/16 2:07:21
50天精通Golang(第13天)
反射reflect
一、引入
先看官方Doc中Rob Pike给出的关于反射的定义:
Reflection in computing is the ability of a program to examine its own structure, particularly through types; it’s a form of metaprogramming. It’s also a great source of confus…
建站知识
2024/12/15 18:34:09
QT开发 2024最新版本优雅的使用vscode开发QT
▬▬▬▬▬▶VS开发QT◀▬▬▬▬▬
🎄先看效果 🎄编辑环境变量 如图添加环境变量!!! 东西全在QT的安装目录!!! 找到的按照我的教程再装一次!!! 点…
建站知识
2024/12/17 8:52:13