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urdf是配置几何物体解析的文件 官方教程&#xff1a;https://wiki.ros.org/urdf/XML/ 在robot中&#xff0c;主要有如下部件&#xff1a; link&#xff1a;刚体joint&#xff1a;关节sensor&#xff1a;传感器&#xff0c;未使用 link <inertial> (optional: defaults…

&#x1f4c3;博客主页&#xff1a; 小镇敲码人 &#x1f49a;代码仓库&#xff0c;欢迎访问 &#x1f680; 欢迎关注&#xff1a;&#x1f44d;点赞 &#x1f442;&#x1f3fd;留言 &#x1f60d;收藏 &#x1f30f; 任尔江湖满血骨&#xff0c;我自踏雪寻梅香。 万千浮云遮碧…

一、前言 这份报告是埃森哲_XX集团信息发展规划IT治理优化方案&#xff0c;报告中详细阐述了XX集团如何优化IT治理结构以适应新的要求。报告还分析了集团管控模式的变化&#xff0c;提出了六大业务中心的差异化管控策略&#xff0c;并探讨了这些变化对IT治理模式的影响。报告进…

3系统分析 3.1可行性分析 通过对本中药实验管理系统实行的目的初步调查和分析&#xff0c;提出可行性方案并对其一一进行论证。我们在这里主要从技术可行性、经济可行性、操作可行性等方面进行分析。 3.1.1技术可行性 本中药实验管理系统采用SSM框架&#xff0c;JAVA作为开发语…

前言 项目每个迭代我们一般会打个阶段性标签&#xff0c;commit的多找上个标签是到哪个版本还是稍微麻烦一点&#xff0c;然后还要手动提交&#xff0c;那怎么解决以上问题呢&#xff1f;写自动化脚本&#xff08;esm版&#xff09;&#x1f60f; 实践 const release async…

HTML HTML&#xff0c;超文本标记语言&#xff0c;可以理解成骨架&#xff0c;是一个基础的东西。 一.基础结构 如图所示&#xff1a; 二.常见标签 1.标题标签 在页面上定义标题性的内容 <h1>一级标题</h1> <h2>二级标题</h2> <h3>三级标…

1. 环境准备与依赖配置 1.1 Maven 依赖管理 为了在 Spring Boot 项目中使用 Redis 和 MySQL&#xff0c;我们需要在 pom.xml 中添加必要的依赖。主要包括以下几个依赖&#xff1a; Spring Data Redis&#xff1a;用于在 Spring Boot 中集成 Redis&#xff0c;提供 RedisTem…