一、概述 最近一年，为了满足公司业务开发，解决重复搭建项目繁琐过程，自己开发了一个前端脚手架，并发布到npm。随着时间的推移，发现之前的版本存在很多问题，有些功能做不到位，而且代码也不是很规…

目录 目录 前言 一、本设计主要实现哪些很“开门”功能？ 二、电路设计原理图 1.电路图采用Altium Designer进行设计： 2.实物展示图片 三、程序源代码设计 四、获取资料内容 前言 随着科技的不断发展，嵌入式系统、物联网技术、智能设备…

一、直白解释slam与图优化的结合 我从b站上学习理解的这个概念。 视频的大概位置是1个小时以后，在第75min到80min之间。图优化SLAM是怎么一回事。 slam本身是有运动方程的，也就是运动状态递推方程，也就是预测过程。通过t1时刻&#xff0c…

Docker 命令大全 Docker 是一种开源的应用容器引擎，它允许开发者打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。 本文将…

transpose_qkv 函数的主要作用是将输入的张量重新排列，使其适合多头注意力的计算。具体来说，它将输入张量的形状从 (batch_size, seq_len, num_hiddens) 转换为 (batch_size * num_heads, seq_len, num_hiddens // num_heads) 详细步骤 输入形状 假设输…

在 Go 语言中，切片是一种非常灵活且常用的数据结构，它提供了一种动态数组的抽象。在使用切片时，我们通常会使用 append 函数来添加元素。然而，很少有人意识到在初始化切片时指定其容量（capacity）可以显著提…

目录 逻辑分析仪的应用 数字频率计的设计 -基于原理图方法 主控电路设计 分频器设计 顶层电路设计 数字系统开发不但需要进行仿真分析，更重要的是需要进行实际测试。 逻辑分析仪的应用 测试方式：（1）传统的测试方式&#…

目录 1. 将protobuf引入项目当中2. 前后端交互接口定义2.1 核心PB类2.2 HTTP接口定义2.3 websocket接口定义 3. 核心数据结构和PB之间的转换4. 设计数据中心DataCenter类5. 网络通信5.1 定义NetClient类5.2 引入HTTP5.3 引入websocket 6. 小结7. 搭建测试服务器7.1 创建项目7.2…