单例模式（Singleton Pattern）是软件设计模式中的一种，用于确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取这个实例。 一、初始版本（手动创建释放） 一个类只有一个实例的实现方法： 隐藏构…

PG 数据库时间字段 开始时间和结束时间，判断和查询条件的开始和截止时间存在交集，SQL如何编写？ 在 PostgreSQL 中，如果你想要查询那些时间段（由 开始时间 和 结束时间 定义）与给定的时间段有交集的记录&am…

VIPose: Real-time Visual-Inertial 6D Object Pose Tracking 文章概括摘要I. INTRODACTIONII. 相关工作III. APPROACHA. 姿态跟踪工作流程B. VIPose网络 文章概括 引用： inproceedings{ge2021vipose,title{Vipose: Real-time visual-inertial 6d object pose tra…

在 CentOS 系统中，您可以使用多种工具来查看网络速度和流量 在 CentOS 系统中，您可以使用多种工具来查看网络速度和流量1. 使用 iftop安装 iftop使用 iftop 2. 使用 nload安装 nload使用 nload 3. 使用 vnstat安装 vnstat初始化 vnstat查看流量 4. 使用 …

3.2.3 特殊单元的布局 布图阶段除了布置 I/O 单元和宏单元，在 28nm 制程工艺时，还需要处理两种特 殊的物理单元，Endcap 和 Tapcell。 DDRPHY数字IC后端设计实现系列专题之后端设计导入，IO Ring设计 （1）拐…

这些依赖都是按道理来说的，比如地址可以拆成国、省、市、区。 第一范式 数据表中拿到字段存储的数据不可再拆分，比如地址是国、省、市、区，必须拆封开，不能一股脑全写到一个字段中。 第二范式 数据表中在满足第一范式的情况下&…

Springboot配置全局异常通用返回 前言 前端对接了部分接口后，开始抱怨，“后端接口出参的格式总是千奇百怪，没有一个固定的格式，错误信息提示也不明朗，业务的状态码总是东一个西一个，前端这都不好做统一的…

最近阿里发布公告通知，停止对EasyExcel 更新和维护，EasyExcel 是一款知名的 Java Excel 工具库，由阿里巴巴开源，作者是玉霄，在 GitHub 上有 30k stars、7.5k forks。 据了解，EasyExcel作者玉霄)去年已经从…