在网络通信中，**ARP（地址解析协议）**用于将网络层的 IP 地址解析为链路层的物理地址（MAC 地址）。当一个设备需要发送 IP 数据包时，它需要知道目标设备的 MAC 地址，这时它会发送一个 ARP 请求。A…

1、安装pytest-repeat插件： pip install pytest-repeat 2、安装allure-pytest插件： pip install allure-pytest 3、打开终端： pytest -q -s -ra --count100 test_open_stream.py --alluredir./report/CXL -q：表示“quiet mo…

fastapi 查询参数支持 Pydantic Model：参数校验与配置技巧 本文介绍了 FastAPI 中通过 Pydantic model 声明查询参数的使用方法，提供了更加灵活和强大的参数校验方式。通过将查询参数定义在 Pydantic model 中，开发者可以对参数设置默认值、…

建议先阅读MySql--增删改查表设计总结-CSDN博客 一、聚合函数 1.COUNT(列||*)：统计结果的个数。 2.SUM（列）：求和。 3.AVG(列)：求平均值。 4.MIN(列) 最小值。 5.MAX(列) ：最大值。 二、GROUP BY 分组查询…

其实这个例子官方和大佬NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记5：Isaac Sim的ROS接口与相机影像、位姿真值发布/保存都已经有详细介绍了，但是都是基于ROS的，现在最新的已经是ROS2，这里把不同的地方简单记录一下。 搭建一个简单的场景&a…

一、简介 当软件有国际化的需求时，就需要多语言翻译功能，最常见的语言就是支持中文和英语，本文介绍在vs2015QT环境下，进行国际化翻译的具体流程。 二、多语言翻译实现流程 1.底层实现原理介绍 QT写的客户端软件，能…

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目录 前言 一、LocalDateTime：新的 Java 8 日期时间 API 1.1 LocalDateTime 简介 1.2 设计理念 1.3 适用场景 1.4 示例代码 二、DateTime：没有明确标准的类 2.1 DateTime 的模糊性 2.2 适用场景 三、Date：老旧的日期时间类 3.1 Da…