由于需要在ubuntu18.04下基于python3进行图像处理，18.04ROS中默认使用python2的cv_bridge，为方便进行图像传输，本文直接将图片编码为字符串后传输，并在主机端进行解码显示。同时，在主机端对多个无人机画面同步显示。 …

官方文档：CUDA Installation Guide for Windows 官方文档有坑，windows的安装指南直接复制了linux的指南内容：忽略这些离谱的信息即可。 可以从官方文档知悉，cuda依赖特定版本的C编译器。但是我懒得为了一个编译器就下载整个visua…

💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 容器技术在持续集成与持续交付中的应用 容器技术在持续集成与持续交付中的应用 容器技术在持续集成与持续交付中的应用 引言 容器…

1.创建一个新的mfc工程 2.在资源视图中新增一个dialog界面 将新增的dialog界面属性中的Border置为None,Style置为Child 右键新增的dialog界面添加类，用于增加类文件 3.在原Dlg文件中增加新dialog文件相关内容 h文件 #include "MyDialog.h" public:…

使用mysql shell brew install mysql-shell 安装完成后 mysqlsh 进入界面后 \connect rootlocalhost 连接本地mysql数据库 输入密码 进入后使用sql命令就会有自动补全效果了使用rlwrap brew install rlwrap安装完成后改一下alias配置vi ~/.zshrc 或者 vi ~/.bash_profile 取决…

DOCKER环境，一般是80 8080 8081端口 1 apache位置扩展名解析漏洞 cd vulhub-master/httpd/apache_parsing_vulnerability/ docker-compose up -d 修改一句话的后缀 直接上传 蚁剑 2 CVE-2017-15715 docker-compose stop cd .. cd CVE-2017-15715/ dock…

DNS在设计之初，并未考虑网络安全限制，导致了许多问题。DNS安全扩展(DNSSEC)协议的开发旨在解决DNS的安全漏洞，但其部署并不广泛，DNS仍面临各种攻击。接下来我们一起看下DNS都存在哪些安全攻击及缓解措施，旨在对DNS安全…

挂载（Mounting）是什么？ 在计算机系统中，“挂载”是指将一个文件系统（通常是一个存储设备上的分区或卷）连接到操作系统的文件系统层次结构中的一个目录，使得该文件系统中的文件和目录可以通过这个…