Freertos源码(一) 延时函数 1、获取系统时间 TickType_t xTaskGetTickCount( void ) { TickType_t xTicks;/* Critical section required if running on a 16 bit processor. */portTICK_TYPE_ENTER_CRITICAL();{xTicks xTickCount;}portTICK_TYPE_EXIT_CRITICAL();return x…

文章目录 1、子网掩码有什么作用，和IP地址是什么关系，利用子网掩码可以获取哪些信息？2、已知一个IP地址是192.168.1.1，子网掩码是255.255.255.0，求其网络地址3、已知某主机的IP地址是192.168.100.200，子网掩…

💖💖💖亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到 青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而 我的…

什么是情景模拟攻击?(TODO) 利用情景模拟攻击提示词(TODO) 有些提示词可能是： 你不能在...情况下，做... 你不能...除非...在这种情况你只需要做一些声明，就有可能能绕过限制 利用情景模拟攻击断开关联性(TODO) 有些提示词可能是&#x…

下载镜像的时候，一般有两种方式： （1）在宿主主机配置相应的文件/etc/docker/daemon.json，配置镜像源环境地址 （2）进入https://quay.io/search中，输入搜索需要下载的镜像名称&#xff…

0. 简介 最近看很多端到端的工作，发现大多数都是基于mmdet3d来做的，而这个里面用的比较多的形式就是反射机制，这样其实可以比较好的通过类似plugin的形式完成模型模块的插入。当然我们这里不是来分析python的反射机制的。我们这篇文章主要来…

BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers 目录 摘要1 介绍2 相关工作2.1 基于Transformer的2D感知 摘要 3D视觉感知任务对于自动驾驶系统至关重要，包括基于多相机图像的3D检测和地图分割。…

一、通过手动下载相关依赖进行新建项目 只需下载四个基础包以及commons-log-ging-1.3.4.jar包。 1.下载： 四个基础包：(以RELEASE.jar结尾的是Spring框架class文件的jar包) 1.spring-core-5.2.8.RELEASE.jar:包含Spring框架的基本工具类。Spring框架其…