一、什么是Elasticsearch Elasticsearch（简称ES）是一款非常强大的开源搜索引擎，可以帮助我们从海量数据中快速找到需要的内容。它使用Java编写，基于Apache Lucene来构建索引和提供搜索功能，是一个分布式、可扩展、近实…

本文总结视觉SLAM中常用的光流法与直接法 1、Lucas-Kanade光流法 相机所拍摄到的图像随相机视角的变化而变化，这种变化也可以理解为图像中像素的反向移动。“光流”（Optical Flow）是指通过分析连续图像帧来估计场景中像素或特征点的运动的技…

1.关于MCU 微控制器（Microcontroller Unit, MCU），是以微处理器为基础，加上存储器以及计数器、I2C、UART等外设模块与接口电路整合的单芯片微型计算机。 ▲MCU实物图 MCU拥有性能好、可编程、灵活度高、功耗低等优点，…

1.创建项目 sui move new hello_world 2.代码部分 module hello_move::hello {use std::ascii::{String, string};use sui::object::{Self,UID};use sui::transfer::transfer;use sui::tx_context::{TxContext, sender};public struct Hello has key{id:UID,say: String}fun …

Kafka 通过以下方法实现了快速定位 offset： 索引文件（Index Files）：每个日志段都有一个索引文件，索引文件包含 offset 与文件位置的映射，支持高效的查找。内存映射文件（Memory-Mapped Files&am…

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函数调用 说明 函数的调用 子函数想要运行一定要直接或间接的调用到主函数中，主函数不能被调用。 注：间接调用：函数套函数 有返回值：定义一个变量接收；有参数：传入参数数据 注：如果一个函数…

EulerOS 编译安装 ffmpeg 欧拉系统是国内自主研发的服务器操作系统，EulerOS基于CentOS的源码开发，运行环境兼容CentOS，国内的华为云、天翼云、移动云、联通云均采用欧拉系统。 安装工具包 经实测，在欧拉系统上需要通过yum安装下…