论文报告：基于卷积神经网络的手术机器人控制系统设计 摘要 本研究针对机器人辅助微创手术中定向障碍和缺乏导航信息的问题，设计了一种智能控制导航手术机器人系统。该系统采用可靠和安全的定位技术、7自由度机械臂以及避免关节角度限制的逆运动学控制策…

摘要 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用，管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了编程训练系统的开发全过程。通过分析编程训练系统管理的不足，创建了一个计算机管理编程训练系统的方案。文章介绍了编程训练系统的系统分析部分&…

安装 本文将详细介绍如何在 Linux 系统上通过源码编译安装 Apache Tomcat，包括直接下载 Java 二进制包并设置 Java 环境变量的全过程。 一、环境准备 1. 系统要求 操作系统：CentOS 7/8、Ubuntu 18.04/20.04 等主流 Linux 发行版网络连接：…

任务描述 定义SqList类型，实现顺序表的基本操作。基本操作的定义参照教材抽象数据类型ADT List的定义。 设顺序表的初始存储空间的容量LIST_INIT_SIZE是10，当顺序表的存储空间已满，扩容时的增量LISTINCREMENT是2。 相关知识 线性表的类型定义…

从sql注入到sqlmap的使用 一：认识sql注入漏洞 1.什么是sql注入： 攻击者通过构造不同的sql语句来实现对数据库的操作。 2.两个关键条件： 1.参数用户可以控制。 2.程序原本要执行的代码，拼接了用户输入的数据，然后去执行…

今天使用了阿里云99计划的服务器，之前用惯了 CentOS，这次想体验下阿里云调教的 Alibaba Cloud Linux 3 系统性能，但是在安装 docker 的时候遇到了问题！ 传统安装方式 之前习惯安装docker方式： #查看是否已经安装的D…

HashSet是集合框架中非常重要的一员，它基于哈希表（Hash Table）实现，提供了快速查找、添加和删除操作。本文将详细介绍HashSet的工作原理、使用方法以及注意事项。 一、HashSet的基本概念 HashSet是java.util包下的一个类&#x…

1. 引言 1.1 设计模式概述 设计模式（Design Patterns）是软件开发中总结的一套最佳实践，用于解决常见的软件设计问题。通过使用设计模式，开发者可以提高系统的可维护性、可扩展性和代码的复用性，简化开发流程和降低开…