本文系统梳理从相机成像模型，通过不同图像帧之间的构造几何约束求解位姿变换，再根据位姿变换和匹配点还原三维坐标的过程，可以作为基于特征点法的视觉SLAM的数学基础。 1、相机成像模型 1.1、针孔相机模型 实际相机的成像方式通常很复杂&a…

整理后的内容如下： 1. 先了解函数签名，再了解传入参数以及调用 函数签名是函数的声明部分，包括函数名、参数列表和返回值列表。理解函数签名是理解函数行为的第一步，尤其是在了解参数类型、参数数量和返回值类型等方面。通过了解…

目录 前言： 一、函数模板 1.函数模板的原理： 2.函数模板的实例化 2.1.隐式实例化 2.2.显示实例化 2.3.模板参数匹配原则 二、类模板 1.类模板的实例化 三、非类型模板参数 四、模板的特化 五、模板的分离编译 前言： 在C语言中是…

在本篇当中我们将学习STL中的list，在此list就是我们之前在数据结构学习过的链表，在本篇中我们要来了解list当中的成员函数该如何使用，由于list各个函数的接口和之前学习过的vector类型，因此在学习list的使用就较为轻松。在lis篇章…

摘要 随着信息技术的快速发展，企业信息化已成为提升竞争力的关键手段。然而，企业在信息化过程中，往往形成了多个独立的业务系统，这些系统之间的信息交互困难，形成了“信息孤岛”。为了解决这个问题，基于Web…

🌺历史文章列表🌺 机器学习——损失函数、代价函数、KL散度机器学习——特征工程、正则化、强化学习机器学习——常见算法汇总机器学习——感知机、MLP、SVM机器学习——KNN机器学习——贝叶斯机器学习——决策树机器学习——随机森林、Bagging、Boostin…

Atlas血缘分析在数据仓库中的实战案例 在数据仓库领域，数据血缘分析是一个重要的环节。血缘分析通过确定数据源之间的关系，以及数据在处理过程中的变化，帮助我们更好地理解数据生成的过程，提高数据的可靠性和准确性。在这篇文章中…

什么是深度相机，以及深度相机的分类和工作原理 ​ 深度相机是一种能够捕捉场景中物体的深度信息（即物体与相机之间的距离）的设备。与传统的二维相机不同，深度相机除了拍摄图像的颜色和亮度外，还能生成一个关于场景中每…