目前手边有humble版本ROS。以此为教程。其他版本以此类推 github中搜索ros，然后选择ros官网（九点方阵那个图标）。然后 在branch中，选择humble，然后复制链接。 git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -…

在 CentOS 系统中，你可以使用几个命令来查看硬盘的资源和使用情况。以下是一些常用的命令： 1. df 命令 df (disk free) 用于显示文件系统的磁盘空间占用情况。 df -h-h 参数表示以人类可读的格式（如 GB, MB）显示。输出会显示每…

shell 常用通配符 *表示匹配任意一个或多个字符 ? 表示匹配任意一个字符 [] 匹配括号内任何单字符 重定向 包含输入&#xff0c;输出&#xff0c;错误重定向 输入重定向 < 和 <<可用来输入重定向 < << 输出重定向 > 和 >> 可用来输出重定…

Linux操作系统中线程 1、进程指的是加载进内存的程序&#xff0c;进程 内核数据结构 进程代码和数据 2、进程在执行ABCD四个函数时是一个单执行流&#xff0c;而如果想让AB函数和CD函数并发执行&#xff0c;我们通常会创建一个子进程&#xff0c;但这意味着需要创建新的进程…

​LRT 赛道增长放缓&#xff0c;积分制成“原罪”&#xff1f; 加密市场始终讲求资本效率&#xff0c;而在这样的环境中流动性永不眠&#xff0c;我们可以认为 LRT 赛道的兴起源于市场对于流动性效率的极致追求&#xff0c;通过不断的套娃&#xff0c;从 ETH 原生质押到 LSD 到…

文章目录 1. 多线程1.1什么是多线程&#xff08;1&#xff09;并发和并行&#xff08;2&#xff09;进程和线程 1.2多线程的实现方式1.2.1 方式一&#xff1a;继承Thread类1.2.2 方式二&#xff1a;实现Runnable接口1.2.3方式三: 实现Callable接口 1.3 常见的成员方法1.3.1 设置…

说一说你对虚拟内存的理解swap的理解&#xff08;程序局部性原理&#xff09;将暂时不用的程序换出到磁盘中&#xff0c;那如果程序在后台呢&#xff1f;那操作系统底层是怎么做虚拟内存和物理内存的映射的&#xff1f;具体说一说分页式、分段式、段页式内部碎片和外部碎片具体…

用提词宝完成高质量播客录制攻略 播客制作对于内容创作者来说是一种兼具创意与表达的媒介&#xff0c;但录制过程中可能面临如台词不流畅、音质不佳等问题。借助提词宝App的悬浮窗提词与手机系统录音功能&#xff0c;您可以更高效地完成播客录制。以下是详细攻略和实用技巧。 …