1、原理 websocket就是通过服务器向客户端推送消息，客户端也可以主动向服务器发送消息，是真正的双向平等对话，是一种长连接，只需要通过一次请求进行初始化。 2、事件 onopen: 客户端和服务器建立连接后触发，被称为客…

下载 使用鱼香ROS，一键下载十分好评~ 学习地址 官网网站：ros.wiki 调试 打开终端，输入roscore，发现最后输出start core service，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrun turtle…

在 Android 中，关机流程涉及系统各个组件的协同工作，确保设备在断电之前能够安全地关闭所有活动并保存数据。以下是 Android 系统中关机流程的详细介绍： 1. 用户触发关机请求 关机流程由用户的操作触发，通常有以下几种方式&#…

目录 windows conda设置代理 命令行设置代理测试没成功 .condarc配置 测试ok： 查看conda配置 Ubuntu conda设置代理 windows conda设置代理 修改文件: C:\Users\..condarc channels: - http://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ - http://mirrors…

问题描述：git拉取私有仓库需要输入用户名和密码 我之前写了一个脚本用来定时自动拉取远程仓库更新本地仓库，后来将这个远程仓库改成私有后执行脚本就会需要输入用户名和密码。 [rootLH2020 ~]# ./sync_repo.sh 正在从远程仓库拉取最新更改… Username f…

2023年12月20日，北京市经济和信息化局北京经济开发区管理委员会印发《关于打造国家信创产业高地三年行动方案（2023-2025年）》（以下简称《行动方案》）的通知。 《行动方案》提出，到2025年，在全国…

在Unity3D中，Mathf、Vector3和Quaternion都提供了与插值运算相关的API，但它们的应用场景和具体实现有所不同。以下是对这三者在插值运算方面的API及不同点的详细解释： Mathf的插值运算API Lerp方法： 功能：实现两个浮点…

一、Linux 概述 1. 应用领域 服务器领域 linux在服务器领域是最强的，因为它免费、开源、稳定。 嵌入式领域 它的内核最小可以达到几百KB, 可根据需求对软件剪裁，近些年在嵌入式领域得到了很大的应用。 主要应用：机顶盒、数字电视、网络…