1.创建工作空间和下载 fast-lio-lc功能包 mkdir -p fast_lio_lc_ws/src cd fast_lio_lc_ws/src/ catkin_init_workspace git clone https://github.com/yanliang-wang/FAST_LIO_LC.git2.进入工作空间，编译 编译 fast-lio-lc遇到的error: 🕐error: fatal error: opencv/cv…

文章目录 前言一、应用场景二、实现方法1.获取鼠标在屏幕上的位置2.获取鼠标点击位置的世界坐标3.获取鼠标点击位置的UI元素总结前言 在Unity开发中，有时会需要我们获取一些鼠标的信息用于数据交互或者角色控制。 一、应用场景 交互式UI 按钮点击：检测用户是否点击了UI按钮，…

参考资料 前置知识 在 Go 的 HTTP 服务器开发中，ServeHTTP 方法的参数 w http.ResponseWriter 和 r *http.Request 用于处理 HTTP 请求和构建响应。以下是它们的详细解释： 1. w http.ResponseWriter w 是一个 http.ResponseWriter 类型，用…

文章目录 前言一、什么是蓝牙 FTP 协议？二、FTP 的工作流程1.蓝牙设备初始化2. 设备发现与配对3. 建立OBEX FTP 连接4. 文件传输文件上传（通过OBEX PUT命令）文件下载（通过OBEX GET命令） 5. 关闭OBEX会话 三、进阶应用与…

整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内 gitee：solomon-parent: 这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如:rabbitMq、reids、Mqtt、S3协议的文件服务器、mongodb github：GitHub - ZeroNing/solomon-parent: 这个项目主要是…

互斥信号量其实是特殊的二值信号量，由于其特有的优先级继承机制从而使它更适用于简单互锁，也就是保护临界资源（什么是优先级继承在后续相信讲解） 。 用作互斥时，信号量创建后可用信号量个数应该是满的， 任务…

效果：

目录 一 . C的第一个程序 二 . 命名空间 2.1 namespace的价值 2.1 namespace 的定义 7.3 命名空间的使用 三 . C输入&输出 四 . 缺省参数 五 . 函数重载 六 . 引用 6.1 引用的概念和定义 6.2 引用的特性 6.3 引用的使用 6.4 const 引用 6.5 指针和引用的关系&…