背景 我使用thinkphp6的模型写数据库查询，有多个where条件，但是不确定是否需要添加某个where条件，怎么才能动态得生成查询 链式查询 在ThinkPHP 6中，可以使用链式查询方法来动态地构建查询条件。可以根据参数的值来决定是否添加…

11. recover的执行时机 无，recover 必须在 defer 函数中运行。recover 捕获的是祖父级调用时的异常，直接调用时无效。 func main() {recover()panic(1) }直接 defer 调用也是无效。 func main() {defer recover()panic(1) }defer 调用时多层嵌套依然无…

使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘 搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetson nano，就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。实现流程如下： 系统准备；下载程序；程序修改；分别启动PC与树莓派…

一、什么是图像卷积 图像卷积就是卷积在图像上按照滑动遍历像素时不断的相乘求和的过程。 绿色为图片， 黄色为卷积核， 粉色为最终得到的卷积特征。 二、步长 步长就是卷积核在图像上移动的步幅，每次移动一个方格则步幅为1。且一般为1。 若…

大家好我是苏麟 , 今天聊聊Spring Cache . Spring Cache Spring Cache 是一个框架，实现了基于注解的缓存功能，只需要简单地加一个注解，就能实现缓存功能。 Spring Cache 提供了一层抽象，底层可以切换不同的缓存实现&#xff0c…

一淘模板（56admin.com)发现PHP 是一种流行的服务器端脚本语言，用于开发动态 Web 应用程序。但是，与任何其他软件一样，PHP Web 应用程序也可能遭受安全攻击。 在本文中，我们将讨论 PHP Web 应用程序中一些最常见的漏洞…

SpringBoot整合ElasticSearch 配置springboot版本目录结构pom.xmlapplication.yml代码ElasticSearchConfig.javaElasticSearchController.java配置 springboot版本 <parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-sta…

出错原因是使用了RemoveAt()函数移除了数据中的某一个数&#xff0c;导致数据发生了错位&#xff08;参考链接一&#xff09; 解决方案&#xff1a; 第一种解决方法&#xff1a;使用for循环 第二种解决方法&#xff1a;调用ToArray()方法&#xff0c;然后再进行foreach循环 …