单片机串口接收状态机stm32 前言 项目的芯片stm32转国产，国产芯片的串口DMA接收功能测试不通过，所以要由原本很容易配置的串口空闲中断触发DMA接收数据的方式转为串口逐字节接收的状态机接收数据 两种方式各有优劣，不过我的芯片已经主频跑…

前言：多线程编程已经广泛开始使用，其可以充分利用系统资源来提升效率，但是线程安全问题也随之出现，它直接影响了程序的正确性和稳定性，需要对其进行深入的理解与解决。 ✨✨✨这里是秋刀鱼不做梦的BLOG ✨✨✨想要了解…

在 MySQL 中，REPLACE语句用于插入或更新数据。当插入的数据与表中的唯一索引或主键冲突时，它会先删除冲突的行，然后再插入新的数据。这是一种很方便的操作方式，可以简化在需要更新或插入数据时的代码逻辑。 它的语法结构与INSERT语…

文章目录 前言一. 再探构造函数初始化列表特性总结练习 二. 类型转换2.1 隐式类型转换2.2 临时对象具有常性2.3 explicit关键字2.4 多参数类型转化 三. static成员概念特性练习 四. 友元概念特性 五. 内部类概念特性 六. 匿名对象概念特性 七. 对象拷贝时的编译器优化END 前言 …

文章目录 摘要一、介绍二、相关工作A. 位姿图优化B. 图划分 三. 数学模型与算法设计A. DPGO问题表述B. 加速黎曼优化算法C. 收敛性分析 四.实验 摘要 代码：github 原文：原文 摘要—分布式协同同步定位与地图构建（DCSLAM）中的后端…

flink 内存配置（一）：设置Flink进程内存 flink 内存配置（二）：设置TaskManager内存 flink 内存配置（三）：设置JobManager内存 flink 内存配置（四）…

在Lua中，math库是一个非常重要的内置库，它提供了许多用于数学计算的函数。这些函数可以处理各种数学运算，包括基本的算术运算、三角函数、对数函数、随机数生成等。结合你之前提到的Lua中的数字遵循IEEE 754双精度浮点标准，我们可…

默认header，特殊字符UTF-8,有些漏洞选raw 其他选项不用动。如果改错了，回默认 如果抓https,需要导入证书 匹配和替换字段。或者加上一个新的字段 过滤规则。 攻击模式4种 Burp Suite爆破模块中的四种模式的区别详解和演示(暴力破解)_bpcluster bomb-CS…