1. 所有环境安装流程参考 2. 运行python3 tartanvo_node.py出现问题： ImportError: cannot import name int from numpy版本问题，卸载当前版本并更换版本： pip uninstall numpy pip install numpy1.22.4问题解决。 3. 采用2to3脚本将其代…

###1.CUBE-MX配置串口 2.我采用串口中断接收，打开中断接口 3.时钟同样8倍频，1分频，使用内部时钟 打开串口中断 main() { __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 启用空闲中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_R…

我在网上看见了很多的解决方法的教程（包括重新安装一次都没有成功，下面我把我最后终于成功的过程写下↓） 首先是安装cmake,如果遇见了↓这个错的小伙伴 error-1 : solution-1：在系统的环境变量里面添加.../cmake/bin的的PATH的…

前言 Java 程序员绝大部分工作的时间都是增删改查，很多人觉得这项工作没什么技术含量，任何一件事情都要站在不同的角度去考虑，对于大部分的 java 程序员来讲开始前几年就是在为了达成增删改查而努力，大部分的程序员具备这种能力之…

✅作者简介：2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者，修心和技术同步精进。 🍎个人主页：Java Fans的博客 🍊个人信条：不迁怒，不贰过。小知识，大智慧。 💞当前专栏…

字符指针变量 在指针的类型中我们知道有⼀种指针类型为字符指针 char* ; int main() {char a w;char* p &a;*p c;return 0; } 还有⼀种使⽤⽅式如下： int main() {const char* pstr "Hello";printf("%s\n", pstr);return 0; } 代码…

return 0; 前提：C 语言规定，main()是程序的入口函数，即所有的程序一定要包含一个main()函数。程序总是从这个函数开始执行，如果没有该函数，程序就无法启动。其他函数都是通过它引入程序的。 main()的写法&#xff0c…

文章目录 前言一、pocketsphinx的介绍二、ubuntu下编译三、使用示例1.模型选择2.代码示例3.自定义字典 四、交叉编译总结 前言 由于工作需要语音识别的功能，环境是在linux arm版上，所以想先在ubuntu上跑起来看一看，就找了一下语音识别的开源…