引言 在机器人开发中，ROS（机器人操作系统）广泛应用于科研和工业领域，支持多个Ubuntu和Python版本。然而，随着不同Ubuntu LTS版本的发布以及Python逐渐从2.x向3.x过渡，ROS的版本选择和兼容性要求也在不断变化…

2024年11月5日，MeterSphere开源持续测试工具正式发布v3.4版本。 在这一版本中，系统设置方面，任务中心支持实时查看系统即时任务与系统后台任务；接口测试方面，新增接口文档分享功能、接口场景导入导出功能，…

在项目开发过程中，大型项目会分块，每一块都会拥有一个git地址，当想切换git地址的域名时，如果手动一个一个去修改对我们来说费时费力的事情，如果能有一个脚本，一次性批量修改，可以给大家节省很多…

目录 1.内容介绍 2.部分代码 3.实验结果 4.内容获取 1内容介绍 鲸鱼优化算法（Whale Optimization Algorithm, WOA）是受座头鲸捕食行为启发而提出的一种新型元启发式优化算法。该算法通过模拟座头鲸围绕猎物的螺旋游动和缩小包围圈的方式，在…

ATAM架构权衡评估方法 概述质量属性有哪些？质量属性的效用树怎么构建？如何确定质量属性的优先级？ 概述 ATAM（Architecture Tradeoff Analysis Method）是一种系统架构评估方法，由卡梅隆大学软件工程协会提出…

【HarmonyOS】PixelMap转化为Uri 问题背景 鸿蒙中的PixelMap类型，其实类似于Android和IOS中的bitmap，是对图片数据信息进行描述的一种逻辑运算使用的图片类型。 而鸿蒙中的Uri类型，本质其实是带file头的文件存储地址，是用来指向…

2.文件基本操作【文件操作（一）】 目标 理解Linux下路径的表示方法能够使用命令(mkdir和touch)在指定位置创建目录和文件能够使用命令(rm)删除指定的目录和文件能够使用命令(ls)列出目录里的文件能够使用命令(cat,head,tail,less,more)查看文件内容理解标…

1、在【ruoyi-admin】的pom.xml下添加依赖 <!-- 单元测试--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-test</artifactId><scope>test</scope></dependency><dependency>…