论文地址：DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2021.22.017 概要 环境信息感知是智能农业装备系统自主导航作业的关键技术之一。农业田间道路复杂多变，快速准确地识别可通行区域，辨析障碍物类别，可为农业装备系统高效安全地进行路径规…

2.1 FTP 服务 (vsftpd) 安装 vsftpd： sudo yum install vsftpd -y 启动并设置开机自启： sudo systemctl start vsftpdsudo systemctl enable vsftpd 配置文件位于 /etc/vsftpd/vsftpd.conf，可根据需要修改配置。 2.2 SCSI 服务 SCSI 配…

法语短语 “nous sommes” 的词源可以追溯到拉丁语，具体分析如下： 1. “Nous” 的词源： “Nous” 是法语中表示 “我们” 的人称代词，源自拉丁语的 “nos”，它表示 “我们” 的意思。 拉丁语 “nos” 是第一人称复数…

目录 前言 一、认识微服务 1.1 单体架构 VS 微服务架构 1.2 微服务的集大成者：SpringCloud 1.3 微服务拆分原则 1.4 微服务拆分方式 二、微服务拆分入门步骤 ：以拆分商品模块为例 三、服务注册订阅与远程调用：以拆分购物车为例 3.1 …

systemverilog的设计特性 一.概述二.面向硬件的过程语句块1.说明2.always_comb2.always_latch3.always_ff 三.关系运算符1.说明2.例子 四.inside判定符1.说明2.例子 五.条件分支语句（1）说明（2）例子（case和unique case的…

1.下载RestSharpNuGet包 2.请求类和响应类 public class ApiRequest {/// <summary>/// 请求地址/// </summary>public string Route { get; set; }/// <summary>/// 请求方式/// </summary>public Method Method { get; set; }/// <summary>//…

线程池执行流程 1、如果当前在运行的线程数不超过核心线程数&#xff0c;那么则创建新的核心线程去执行任务 2、如果当前在运行的线程数超过了核心线程数&#xff0c;那么就将任务加入到队列中去 3、如果任务队列已经满了&#xff0c;那么就创建非核心线程去执行当前任务 4…

梯度消失与梯度爆炸问题 循环神经网络&#xff08;Recurrent Neural Network&#xff0c;RNN&#xff09;是一类具有短期记忆能力的神经网络&#xff0e;在循环神经网络中&#xff0c;神经元不但可以接受其他神经元的信息&#xff0c;也可以接受自身的信息&#xff0c;形成具有…