1 背景 早期的不少规划算法都是横纵分离的（比如Apollo），先求解path之后，依赖path的结果再进行speed的求解。这种横纵解耦的规划方式具有以下特点： 相对较为简单，计算量通常较小，容易实现实时性…

矩阵只是一个或两个数组。 如何在向量之间取点积？ 让我们用列向量[1,2]*[[3,4]，如果z是这两个向量之间的点积，然后通过乘以第一个元素来计算z，通过这里的第一个元素，所以是1*3加第二个元素乘以第二个元素即2*4&#…

查看 linux ubuntu 分区 和 挂载 情况 lsblk mount blkid fdisk -l lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS loop0 7:0 0 87M 1 loop /snap/lxd/29351 loop1 7:1 0 38.8M 1 loop /snap/snapd/21759 loop2 7:2 0 63.7M 1 loop /snap/core…

关于部署网站，理论上来讲，只要你有一个服务器，你要采用什么样的方式来部署都是可以的。但是前提是你需要有一个服务器（物理机、云服务器）。 这一小节我们部署文档网站选择使用 github 来进行部署，因为 Git…

DirectX11 With Windows SDK--02 顶点/像素着色器的创建、顶点缓冲区-CSDN博客

作者：PBitW 要写出钉钉官网动画，首先第一步就是分析钉钉官网动画是怎么实现的！ 滚动滚轮发现：到了动画这里，界面是不会继续滚动的，而是等待动画执行完成后，才继续滚动！我们要实现的第…

职场上，情商高的人总是让人感觉很舒服，也让人情不自禁的愿意和他交往。高情商的人，最大的优点就是让人感觉舒服，这种舒服由内自外，让你情不自禁的对他产生好感，并且发自内心的愿意和他在一起，也…

什么是事务 事务（Transaction） 是并发控制的基本单位。 所谓的事务，它是一个操作序列，这些操作要么都 执行，要么都不执行，它是一个不可分割的工作单位。 事务是数据库维护数据一致性的单位，在每…