一、线程池 说起线程池，只要写过几年程序的，基本上各种语言开发的人都听说过。可能小白或者初级程序员觉得这玩意儿很高级，很高大上。其实也没什么。之所以让开发者觉得如此，主要还在于线程池一般在开发者的背后（框架…

目录 第一大题 第一大题HA计算 给出计算连接到EC2节点的EBS的高可用性(HA)的数学公式，如场景中所述；计算EC2节点上的EBS的高可用性(HA)；场景中80%的AWS EC2节点用于并行处理，总共有100个虚拟中央处理单元(vCPUs)用于处理数据&a…

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目录 1.在gitee创建远程仓库 2.在Idea里配置git 3.初始化本地仓库 4.连接gitee远程仓库 5. 提交推送至远程仓库 注意：提前下好git工具、idea2023，注册gitee账号，本文不介绍 1.在gitee创建远程仓库 创建好后，复制远程仓库地址 2.…

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一、PX4飞控EKF配置 PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据 1.1修改rcS配置文件 gedit ~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS 通过注…