刘延柱-刚体姿态的数学表达(四)：对偶四元数 对偶数单位 ϵ \epsilon ϵ具有幂零性 幂零性（Nilpotency）是指某个数或元素在进行多次自乘后会等于零的性质。也就是说，如果一个元素 x x x满足某个正整数 n n n使得 x n 0 x^n 0 x…

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动态规划 1. 动态规划2. 案例2.1 旅游行程最优化2.2 最长公共子串 1. 动态规划 背包问题：背包可以容纳的重量是4磅，吉他为1磅，价值1500元；音响为4磅，价值3000元；笔记本电脑为3磅，价值为2000元。…

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问题1：/home目录空间有限 连接wsl或者remote的时候，会在另一端下载一个.vscode-server，vscode的插件都会安装进去，导致空间增加很多，可以选择更换这个文件的位置 参考：https://blog.csdn.net/weixin_4389…