1. 行为树 1.1. 代码下载编译 源码官方网站 https://www.behaviortree.dev https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.CPP.git源码路径 xhomeubuntu:~/opt/BehaviorTree.CPP-4.6.2$ pwd /home/xhome/opt/BehaviorTree.CPP-4.6.2进入源码目录，创建build目录, …

文章目录 一、前提二、修改my.cnf主1 10.255.131.9主2 10.255.131.10 三、配置主主3.1 配置主 10.255.131.93.2 配置从 10.255.131.103.3 配置主 10.255.131.103.4 配置从 10.255.131.9 四、验证五、同步问题排查以及恢复5.1 查看同步状态5.2 查看同步是否数据一致性&#xff0…

标题：C语言实现水仙花数的判断与打印——完整代码与解析 正文： 在学习C语言的过程中，我们常常遇到一些经典的小问题，水仙花数的判断就是其中之一。水仙花数（Narcissistic number），又称为自恋数…

本文来源公众号“极市平台”，仅用于学术分享，侵权删，干货满满。 原文链接：NeurIPS 2024｜浙大/微信/清华提出：彻底解决扩散模型反演问题 极市导读 本文介绍了浙江大学、微信和清华大学联合提出的BELM算法…

目录 一、多语言切换（需重启） 1、配置文件添加Key 2、新增附加属性当前选择语言 3、创建资源文件 4、初始化多语言集合 5、切换多语言并更新配置文件 6、应用程序启动根据配置切换多语言 7、使用 二、多语言切换（无需重启）…

1、DMFLDR概述 1.1DMFLDR功能介绍 dmfldr（DM Fast Loader）是 DM 提供的快速数据装载命令行工具。用户通过使用 dmfldr 工具能够把按照一定格式 排序的文本数据以简单、快速、高效的方式载入到 DM 数据库中，或把 DM 数据库中的数据按照一定格…

Netty 强大的 ByteBuf Netty ByteBuf功能可以类比NIO 中 ByteBuffer，那为什么不直接使用NIO 中ByteBuffer? 主要是易用性和扩展性一些方面，有点可以肯定，Netty 基于NIO实现的，底层肯定用了ByteBuffer 。 jdk Buffer API 复杂性…

1、简要说明与电路图 LED灯与蜂鸣器都是GPIO的输出操作，给高低电平实现。GPIO操作也是后续操作的基础，没有什么难度，记不住寄存器没关系，只要把流程理清楚就可以了。 端口配置成推挽输出模式，高低电平均有驱动能力。 …