采用 SpeedL 模式控制 UR5e 机器人是通过控制末端执行器（TCP，工具中心点）的线性和角速度，使机器人在指定的速度和加速度下移动。SpeedL 模式适合需要连续、动态调整速度的任务，例如打磨、柔性装配等，因为它…

结构体与联合体的区别 结构体(struct)中所有变量是“共存”的——优点是“有容乃大”，全面；缺点是struct内存空间的分配是粗放的，不管用不用，全分配。 而联合体(union)中是各变量是“互斥”的——缺点就是不够“包容”&#xff…

【深度学习】实验 — 动手实现 GPT【二】：注意力机制、多头注意力机制 注意力机制简单示例：单个元素的情况简单示例：计算所有输入词元的注意力权重推广到所有输入序列词元： 注意力掩码代码实现多头注意力测试 注意力机制 简单示例…

温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 作者简介：Java领…

微信小程序app.js里面onLaunch里面的函数比page里面的onshow里面的方法后执行 我们在app.js里面执行登录时可以调用checkLoginReadyCallback wx.login({ success: (res) > { $api .login({ jsCode: res.code, }) .then((res1) > { wx.hideLoading(); if (res1.code 0) …

背景 通过deeplink启动应用之后，没关闭应用的情况下，再次使用deeplink会失效的问题，是系统bug导致的。此bug仅在某些设备（Nexus 5X）上重现，launchMode并且仅当应用程序最初通过深层链接启动并再次通过深层…

1、前言 共享内存（Shared Memory）是一种高效的跨进程通信方式，尤其适用于同一台计算机上的进程之间的高速数据传输。与套接字相比，共享内存允许多个进程直接访问同一块内存区域，减少了数据传输的中间步骤，…

目录 前言 一、泛型类 二、泛型方法 三、泛型约束 四、Flutter 中泛型的实际应用 前言 泛型（Generics）是编程语言中一种关键机制，它允许我们在类、接口、方法等结构中使用类型参数，而不必指定具体的类型。在 Flutter 中&…