准备工作 创建工作空间 mkdir -p demo02_pub/src/ 生成依赖文件 cd demo02_pub/ catkin_make 进入src目录执行 catkin_create_pkg ros_pub_sub/ roscpp rospy std__msgs 发布者实现 消息发布代码编写 cd demo02_pub/src/ros_pub_sub/src 创建代码文件demo01_pub.cc …

一，Scikit-learn是一个开源的机器学习库，用于Python编程语言。它建立在NumPy、SciPy和matplotlib这些科学计算库之上，提供了简单有效的数据挖掘和数据分析工具。Scikit-learn库包含了许多用于分类、回归、聚类和降维的算法，包括支…

这道题目是关于求导数的。已知 \( y \frac{\sin x}{x} \)，我们需要求 \( y \)。 我们可以使用商的导数法则来求导，该法则是：如果 \( y \frac{u}{v} \)，那么 \( y \frac{uv - uv}{v^2} \)。 在这里，\( u \sin x \…

一、题目描述 先看来自于 廖雪峰老师的一道 Python 练习题 杨辉三角定义如下： 1/ \1 1/ \ / \1 2 1/ \ / \ / \1 3 3 1/ \ / \ / \ / \1 4 6 4 1/ \ / \ / \ / \ / \ 1 5 10 10 5 1把每一行看做一个list，试写一个generato…

文章目录 Canny 边缘检测目标理论OpenCV 中的 Canny 边缘检测其他资源 Canny 边缘检测 目标 在本章中，我们将学习 Canny 边缘检测的概念用于该目的的 OpenCV 函数：cv.Canny() 理论 Canny 边缘检测是一种流行的边缘检测算法。它由 John F. Canny 于1…

国产操作系统类似于手机的“应用商店”，都会有一个“软件商店”，方便用户安装管理电脑的软件。这个软件商店不仅有各种软件，还有各类外设驱动和移动应用环境模拟功能。软件商店可以下载安装软件，还可以更新、卸载软件。 软件商店 …

主格、宾格、形容词性物主代词和名词性物主代词 1. 代词 (pronoun, pron.)1.1. 人称代词 (personal pronoun) 2. 主格 (nominative case)3. 宾格 (accusative case)4. 所有格 (possessive)4.1. 形容词性物主代词 (possessive adjective / possessive determiner)4.2. 名词性物主…

目标： 统计地市的总的完成数量，并根据总数来排序。 要把下面的数据： [{"city_name": "南京市","carrier_id": "2","carrier_name": "移动","city_id": "0&qu…