一.准备工作 vs2017，QT，Cmake自行下载准备， VTK下载地址 1.官网下载 2.github下载 二.编译VTK源码 1.个人习惯创建以下目录，一个源码目录，Build为vs解决方案输出目录和编译输出以及中间生成文件目录 2.cmake基础…

正好前段时间我在公司处理过这个问题，我们当时由于项目初期时间比较紧张，为了快速完成业务功能，忽略了系统部分性能问题。项目顺利上线后，专门抽 了一个迭代的时间去解决大事务问题，目前已经优化完成，并且顺…

wx.Frame.__init__(self,None,title"chat") 一个构造函数，所以第一个参数为self，可操作本身的属性、方法，第二个参数为父类窗口，这里设为None，表示自己就是最顶层窗口 class Server(wx.Frame):def __init__(…

系列文章目录 TF系统简介 前面的章节实现了SLAM节点的建图功能： 激光雷达节点—> /scan话题 —>hector_mapping节点—> 地图数据话题/map 本期来实现SLAM节点的定位功能： TF（TransForm）主要描述的是两个坐标系的空间关…

《Python游戏编程入门》的“4.2.2 键盘事件”中介绍了通过键盘事件来监听键盘按键的方法。 1 键盘事件 玩家点击键盘中某个按键实际上包含了两个动作：点击按键和释放按键，也就是按键按下和松开。按键按下的对应的事件是KEYDOWN，按键松开对应…

在Java中，sleep方法和wait方法都是用于控制线程执行状态的方法，但它们之间存在显著的区别。以下是对这两个方法的详细比较： 所属类和方法特性 sleep方法： 所属类：Thread类。方法特性：是一个静态方法&#…

import flvjs from ‘flv.js’; 安装flv <video style"width:100%;height:100%;" ref"videoHWRef" ></video>// src 华为rtsp流 rtsp://admin:Huaweivideo10.10.8.151:554/xxx/trackID1// url 需要后端提供视频源地址playVideo() {if (fl…

在Java开发中，List集合是最常用的数据结构之一。它提供了动态数组的功能，能够存储任意数量的元素，并允许快速访问和修改。 然而，在某些情况下，List集合的读取和写入速度可能成为性能瓶颈。本文将探讨如何提高List集合的读取和写入速度，并提供相应的Java代码示例。 1. 理…