在这个示例中，我们定义了两个字符串变量 name 和 defaultName。变量 name 被赋值为 null，而变量 defaultName 被赋值为 “John Doe”。 接下来，我们使用 Null 合并操作符 ?? 来获取一个非空值。如果 name 不为 null，则 result 的…

项目风险是项目管理中的难点之一，虽然我们无法将其完全消除，但可以提前做好准备，将风险降至最低。 项目风险如同暗礁潜伏，你和团队需时刻保持警惕。以下几种风险需特别关注： 措施不足：成本与行动的误差&…

引言：M1型号无人机不仅提供了yolo进行物体识别，也增加了基于opencv的人脸识别功能包，仅需要启动摄像头和识别节点即可 链接: 源码链接 一、一键启动摄像头和人脸识别节点 roslaunch robot_bringup bringup_face_detect.launch无报错&#…

目录 1.原理 2.代码 2.1 key_filter.v 2.2 tb_key_filter.v 1.原理 按键分为自锁式按键和机械按键，图左边为自锁式按键 上图为RS触发器硬件消抖，当按键的个数比较多时常常使用软件消抖。硬件消抖会使用额外的器件占用电路板上的空间。 思路就是使用延…

coremark的官方仓库：https://github.com/eembc/coremark 官方收录了很多单片机的跑分情况：https://www.eembc.org/coremark/scores.php 这个是我建立的一个仓库，用来收集自己用到的一些单片机的跑分情况：https://gitee.com/wild_c…

Flashduty 作为功能完备的事件OnCall中心，可以接入云上、云下不同监控系统，统一做告警降噪分派、认领升级、排班协同，已经得到众多先进企业的认可。我们采访了一些典型客户代表，了解他们的痛点、选型考虑和未来展望，集…

目录 一、前言 二、环境准备 2.1 软件环境 2.2 微服务模块 2.3 环境搭建 2.3.1 下载安装包 2.3.2 解压并启动服务 2.3.3 访问web界面 三、搭建springcloud微服务 3.1 顶层公共依赖 3.2 用户服务模块 3.2.1 准备测试使用数据库 3.2.2 添加依赖 3.2.3 添加配置文件 …

1、下载 OpenSSL 3.X 库的源代码放到待编译目录 2、解压并接入 OpenSSL 3.X 库源码的根目录 3、复制 ./Configure 一个取名为 ./Configure-clang 4、修改 ./Configure-clang 找到配置段： CC CXX CPP LD 把它们改成 CC > "/usr/bin/clang-…