代码和测试效果请看上一篇博客： 无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客 更换模型文件.dae： 部分模型文件可以从这里下载： https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki 将原先代码中的car.dae文件…

基于特定技术的系统设计与实现 基于深度学习的图像识别系统设计与实现基于区块链的数据安全保护技术研究与实现基于云计算的大数据处理平台设计与开发基于物联网的智能家居系统设计与实现基于机器学习的推荐算法研究与实现 面向实际应用的需求分析与开发 智慧医疗信息系统设…

编程语言的设计模式是一种总结和抽象，帮助开发者应对常见的编程问题。以下是几种主要的设计模式： 1. 创建型模式 单例模式 (Singleton Pattern)：确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。工厂模式 (Factory Pattern)&…

1、Java switch 语句语法知识点 Java 中的 switch 语句是一种多分支选择结构，它允许一个变量（或表达式）与多个可能的常量值进行比较，并根据匹配的结果执行相应的代码块。以下是 switch 语句的关键语法点： 基本结构&am…

如今，短视频正火得不可开交，许多人都在为素材来源和拍摄技巧而烦恼。不过别担心，今天我给大家推荐几个优质网站，确保你有源源不断的素材和实用的教程，帮助你制作出更吸引人的视频！ 蛙学网 首先介绍的是蛙学…

rsync 命令的作用与用法 rsync 是 Linux 系统中常用的文件同步和传输工具。它可以高效地复制和同步文件及目录，支持远程和本地之间的文件传输。rsync 使用增量同步方式，只传输源文件中与目标文件不同的数据，从而提高传输效率。 主要功能 同…

一.为什么要用Elasticsearch 由于我们在运行我们的项目的时候通常都是将数据存到mysql或者sql serve等数据库中，在进行数据搜索时使用sql 语句 like进行模糊匹配查询，其一：虽然可以查到数据，但是它模糊匹配查询速度较慢&#xff0…

铁死亡是铁依赖的由脂质过氧化物过量累积所引发的调节性细胞死亡形式，其特征是细胞抗氧化防御系统失活后，膜上含不饱和脂肪酸长链的磷脂分子被过氧化，进而导致铁死亡发生【1】。细胞已经进化出多种铁死亡防御系统来减轻脂质过氧化的有害影响&…