本文发表与个人的github pages。部分内容未同步到这里。 想查看完整内容，请移步到ROS2 Humble学习笔记。 一、前言 2013年的时候已经接触ROS了，当时断断续续学习了一些ROS的基础知识。16年搬到深圳之后，也有幸参加过星火的一次关于ROS的一些…

更新 torchtext 造成的torch版本不匹配的问题 - pip 原来的版本配置 cuda11.6 torch-GPU 1.13.1 如果直接pip update torchtext 会卸载原来的torch然后默认安装CPU版本，很烦。网上的各种方法都是推荐conda.但是我一直都是pip。因此考虑pip 的解决办法。 解决办…

Linux Zip命令介绍 Zip命令在Linux中使用，用于压缩和打包文件。此命令可提取ZIP存档中的文件，并更新或删除ZIP 存档中的文件。它支持不同的压缩方法、级别和加密选项。您还可以创建分割的Zip文件和密码保护的ZIP文件。 Linux Zip命令适用的Linux版本 …

在Vue中实现动态饼图的一种常见方式是使用第三方图表库来绘制饼图，例如echarts。 首先，你需要在你的Vue项目中安装和引入echarts库。可以通过以下命令来安装： npm install echarts --save然后，在你需要使用动态饼图的组件中&…

Helix QAC 2023.4 新增功能 Helix QAC 2023.4全面支持MISRA C:2023规则，涵盖100%的指南。此版本还加强了对C20语言的支持，改进了数据流分析性能，并在整个产品中增加了多项用户体验改进。 增强的C20支持 此版本新增了对以下语言特性的支持&a…

Git基础命令 Git GUI：Git提供的图形界面工具Git Bash：Git提供的命令行工具 Git工作流程图： 命令如下： clone(克隆)：从远程仓库中克隆代码到本地仓库checkout(检出)：从本地仓库中检出一个仓库分支然后进行…

目录 1、问题描述 2、分析软件问题的常用分析工具 3、使用Dependency Walker排查启动程序时报找不到ucrtbase.dll、vcruntime140.dll等运行时库的问题 3.1、使用Dependency Walker查看exe程序的库依赖关系，排查找不到ucrtbase.dll、vcruntime140.dll库问题 3.2…

目录 1.HBase默认负载均衡策略 1.1 负载均衡总体流程 1.2 不能触发负载均衡的情况 1.3 负载均衡算法 2.自定义的 HBase 负载均衡器的步骤 3.MyCustomBalancer的代码细节 3.1 balanceCluster 方法的作用 3.2balanceCluster 对数据的影响 3.3监控HBase的性能指标 3.3.…