介绍 操作任务 操作 • Insertion • Pushing and sliding • 其它操作任务 抓取 • 两指（平行夹爪）抓取 • 灵巧手抓取 7轴 Franka 对应人的手臂 6轴 UR构型去掉一个自由度 课程大纲 Robotic Manipulation 操作 • Robotic manipulation refers…

Demo 典型的企业级网站，目的是为了整体感知企业级网站的布局流程，复习以前知识。 集合代码见文章最后。 5.1 准备素材和工具 学成在线 PSD 源文件。开发工具 PS（切图） sublime（代码） chrome&#xff0…

本文讲解了容器网络虚拟化的三大基础，veth、网络命名空间和Bridge。veth模拟了现实物理网络中一对连接在一起可以相互通信的网卡。Bridge则模拟了交换机的角色，可以把Linux上的各种网卡设备连接在一起，让它们之间可以互相通信。网络命名空间则…

😀前言 在数组中寻找只出现一次的两个数字是一道经典的问题，通常可以通过位运算来有效解决。本文将详细介绍这一问题的解法，深入解析其背后的思路。 🏠个人主页：尘觉主页 文章目录 🥰数组中只出现一次的数字…

免费下载3D模型可以通过多个途径实现，以下是一些推荐的网站和方法： 1、Sketchfab（ sketchfab.com ） 模型资源丰富，涵盖各个类目。 可以直接在线查看3D效果，无需插件。 很多模型都是免费的，但部…

背景 函数式编程可以说是非常古老的编程方式，但是近几年变成了一个非常热门的话题。不管是Google力推的Go、学术派的Scala与Haskell，还是Lisp的新语言Clojure，这些新的函数式编程语言越来越受到人们的关注。函数式编程思想对前端的影响很大&…

def function(): #定义一个函数 a 1 b 2 c a b print (“a ”, a) print (“b ”, b) print (“c ”, c) print (“ab”, c) function() ‘’’ 结果为： a 1 b 2 c 3 ab 3 ‘’’ def function2(a,b): #定义带有参数的函数，参数a、b只在函数内部…

GLSL&#xff08;OpenGL Shading Language&#xff09;是用于编写着色器的语言 着色器类型 顶点着色器&#xff1a;负责处理每个顶点的属性&#xff0c;如位置、颜色等。片段着色器&#xff08;或像素着色器&#xff09;&#xff1a;负责计算最终像素的颜色。 <!DOCTYPE h…