系列文章目录 前言 一、 dsubhasish09于2021年5月23日发表评论 在装配体中定义由多个零件组成的 link 时，单个零件质心处各自的惯性值（在使用相似性变换使其与关节坐标系平行后）会直接相加，从而得到净惯性矩阵，而不是…

一个最基础的自定义View 圆形进度条，可设置背景色、进度条颜色（渐变色）下载进度控制；可二次定制度高； 核心代码： Overrideprotected void onDraw(NonNull Canvas canvas) {super.onDraw(canvas);int mW g…

qt应用版本 windows 32位 先说下心理路程，你能遇到的我都遇到了，你能想到的我都想到了，怎么解决看这一篇就够了，从上午12点到晚上12点几乎没离开电脑（除了吃饭），对于openssl这种用的时候无感&am…

遇到的问题是：Error: Exit code: 1. Command failed: /root/.cache/electron-builder/fpm/fpm-1.9.3-2.3.1-linux-x86/fpm 1. 安装必要的依赖 确保你已安装Node.js和npm。如果未安装，可以使用以下命令安装： sudo apt update sudo apt inst…

《用Gin框架构建分布式应用》学习第12天，p212-p233总结，总22页。 一、技术总结 1.JavaScript知识点 (1)class、method (2)function, arrow function, (3)fetch() (4)Promise, then() 2.bootstrap 第5章主要涉及前端技术的运用，作为后…

目录 引言一、微服务间的通信1.1 通信方式概览1.2 HTTP/REST1.3 gRPC1.4 消息队列1.5 GraphQL 二、API网关2.1 API网关架构示例2.2 API网关实现示例 三、服务发现3.1 服务发现实现示例3.2 服务发现的优势 四、网络安全4.1 网络安全最佳实践4.2 网络安全架构示例 总结参考资料 引…

在数字化转型的浪潮中，京东工业平台作为领先的工业品电商平台，为开发者提供了丰富的API接口，以便第三方应用能够无缝接入，实现商品查询、订单管理、库存同步等功能。本文将详细介绍如何调用京东工业平台的接口，并提供相…

场景介绍 将一段音频信息（短语音模式不超过60s，长语音模式不超过8h）转换为文本，音频信息可以为pcm音频文件或者实时语音。 开发步骤 在使用语音识别时，将实现语音识别相关的类添加至工程。 import { speechRecogni…