项目背景 XR-1000型腔镜手术机器人是某头部手术机器人企业推出的高端手术设备，专注于微创手术领域，具有高度的精确性和稳定性。而XR-1000型机器人使用的部分核心零部件长期依赖进口，特别是高精度电机、关节执行机构和视觉系统等，…

经典信息论的核心概念是香农熵。假设我们得到了一个变量X的值，X的香农熵量化了我们在获悉 X的值时所能得到的平均信息量；另一种观点是将X的看作在我们获悉的值前对其不确定程度的度量。这两种观点是互补的；我们既可以将看作在我们获悉X的值前…

一.刚体属性 为了提高物理检测效率和内存使用,引擎只对特殊标识的刚体属性进行检测。包括常用的RayCast检测,BoxCast检测,AABB包围盒检测。 Static:实际游戏中不可能发生移动的房子,树木,建筑物等。引擎初始化进行Collider刷新 Kinematic:实际游戏中奇特的物体,传送门,陷阱等, …

不规范语法 如上图所示，在一个 css 文件中添加层叠样式时报红：at-rule or selector expected，意思就是说我们的语句不符合 css 的语法书写规范，虽然不会导致启动报错并且还能达到预期的样式效果，但是对于有强迫症的同学…

卷积神经网络（CNNs）在处理光谱签名的序列属性时表现不佳，主要是由于其固有网络架构的局限性。具体原因如下： 局部感受野（Local Receptive Field）： CNN 的核心操作是卷积，它利用局部感…

最近睡眠大大不足，有可能是即将入冬了，人要变懒了，还有一个主要原因是因为宠物空气净化器实在是太吵了。 之前猫咪掉毛太严重，导致家里的各个角落都有猫毛，而且还特别难清理，长时间待在这样的环境&#xf…

写在前面： 今天遇到一个问题，就是跑好的工程需要修改一下一个管脚的电平标准。想着这么简单调整，不至于要重新在对Vivado工程进行综合实现一次，太浪费时间了。请教了师兄，师兄告诉我说，可以直接在dcp文件中…

在PHP中，对海量数据进行基数统计通常可以使用布隆过滤器（Bloom Filter）或者Count-Min Sketch算法。以下是使用Count-Min Sketch算法的一个简单示例： class CountMinSketch {private $rows;private $columns;private $values;publ…