本文在前文已经搭建好的ROS-C规划控制验证平台中进行LQR算法的复现，理论部分详见于： 规划控制复现：Apollo LQR横向控制（算法原理推导与流程）_apollo 规划控制-CSDN博客 Prescan-Carsim-ROS的仿真平台搭建详见于&…

在信息化的时代，位置服务已成为我们日常生活中不可或缺的一部分。无论是导航、寻人，还是资产追踪，精准的定位技术都发挥着至关重要的作用。近年来，随着无线通信技术的飞速发展，飞睿智能超宽带（UWB&#xff…

TIMM库 1、引言：遇见TIMM2、初识TIMM：安装与基本结构3、实战案例一：图像分类4、实战案例二：迁移学习5、实战案例三：模型可视化6、结语：TIMM的无限可能 1、引言：遇见TIMM 大家好，我是…

引言 Python 是当今最常用的编程语言之一，是一种流行的、交互式的、解释型的高级面向对象脚本语言。Python 的设计注重可读性，常用英语关键词而不是其他类似语言中的标点符号。 与大多数脚本语言相比，Python 的语法构造更少，这使…

文章目录 明明外面的ChatGPT产品那么多了，为什么要在本地搭建自己的ChatGPT呢？整体架构流程1. 获取APIKey1.1 常见的AI模型1.2 为什么选DeepSeek1.3 怎么获取DeepSeek的APIKey1.3.1 注册并登录DeepSeek开放平台1.3.2 选择API keys1.3.3 创建API key1.3.4…

在数字化时代，即时通讯工具已成为企业日常沟通不可或缺的一部分。然而，随着员工之间交流的增加，如何确保沟通内容的合规性、维护企业信息安全、提升工作效率，成为了企业管理面临的新挑战。 审阅员工的聊天行为，不仅是对…

DjangoVue全栈开发旅游网项目是一个综合性的开发项目，它结合了Django这一强大的后端框架和Vue这一前端框架，旨在创建一个功能全面、用户体验良好的旅游网站。 一、技术栈选择 前端技术 Vue.js：用于构建用户界面的渐进式框架，具有…

一些常量，如果以硬编码的方式写在代码里，到后续不方便维护。如果把项目转接给其他同事，这些魔法值更容易产生歧义并产生不必要的bug，如下代码所示： public String method1(String dictVal) {if ("1".equals…