Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy 实操安装 安装ROS2的教程在网上很多，但是我操作之后都有问题，大部分的问题是在 sudo apt update 时访问packages.ros.org无法成功，主要的原因是没有外网，而自己整一个外网代理又非常麻烦，所…

文章目录 1. 概念介绍2. 思路与方法2.1 实现思路2.2 实现方法 3. 代码与效果3.1 示例代码3.2 运行效果 4. 内容总结 我们在上一章回中介绍了"自定义可以滑动的刻度尺"样相关的内容，本章回中将介绍"如何给图片添加阴影".闲话休提，让我…

知识图谱是目前自然语言处理的一个热门方向。目前知识图谱在各个领域全面开花，如教育、医疗、司法、金融等。 本项目立足医药领域，以垂直型医药网站为数据来源，以疾病为核心，构建起一个包含7类规模为4.4万的知识实体，…

文章目录 1. regional [ˈriːdʒənl]2. secure [sɪˈkjʊər]3. preserve [prɪˈzɜːrv]4. reject [rɪˈdʒɛkt]5. code [koʊd]6. seek [siːk]7. item [ˈaɪtəm]8. crown [kraʊn]9. effort [ˈɛfərt]10. point [pɔɪnt]11. review [rɪˈvjuː]12. fabrication …

1.右键点击文件，点击Git Bash Here,进入git窗口 2.初始化本地仓库 git init3.将本地仓库与远程仓库建立连接 git remote add origin 远程仓库地址远程仓库地址在gitee仓库复制即可 4.将远程仓库的文件拉到本地仓库中 git pull origin master5.将本地文件全部上传…

链上代码（Chaincode）简称链码，包括系统链码和用户链码。系统链码（System Chaincode）指的是 Fabric Peer 中负责系统配置、查询、背书、验证等平台功能的代码逻辑，运行在 Peer 进程内，将在第 14 …

其实无论是线上还是在测试出现bug，我们核心的还是要定位出bug出现的原因。 定位出bug的步骤： 1，如果是必现的bug，尽可能的复现出问题，找出引发问题的操作步骤。很多时候，一个bug的产生，很多时…

通过cpolar可以轻松将本地网址映射到公网进行访问，下面简要介绍一下实现步骤。 目录 一、cpolar下载 二、安装 三、使用 3.1 登录 3.2 创建隧道 一、cpolar下载 cpolar官网地址：cpolar - secure introspectable tunnels to localhost 通过QQ邮箱…