Realsense相机驱动在使用imu数据时出现Qos问题，报错如下： [camera.camera]: New subscription discovered on topic /camera/camera/imu, requesting incompatible QoS. No messages will be sent to it. Last incompatible policy: RELIABILITY_QOS_PO…

我之前简单提到过用 Rust 做电子书，今天分享下如何用Rust做电子书。制作电子书其实用途广泛，不仅可以用于技术文档（对技术人来说非常方便），也可以制作用户手册、笔记、教程等，还可以应用于文学创作。 如果…

1.问题描述 基于jeecgboot单体版本，参照官方推荐的纯微服务项目拆分指南，对jeecgboot项目进行微服务拆分，将gateway和system模块启动成功后，通过gateway访问访问Swagger接口文档，出现“Knife4j文档请求异常”，如下图： 2.问题定位： 1.浏览器F12打开控制台，查看异常请…

一、前言 web相关知识探索五中研究了请求中所带的参数是如何映射到接口参数中的，也即请求参数如何与接口参数绑定。主要有四种、分别是注解方式、Servlet API方式、复杂参数、以及自定义对象参数。web相关知识探索五中主要研究自定义对象参数数据绑定底层原理。本次…

在Java中，要将一个 ArrayList变得不可修改，你可以使用以下几种方法： ###1. 使用 Collections.unmodifiableList Java 提供了 Collections.unmodifiableList 方法，可以生成一个不可修改的视图。这种方式返回的列表将不允许添加、…

由于这周来不及了，先过一遍后面的思路，具体实现等下周再开始详细写。 贪心算法 这个图非常好 122.买卖股票的最佳时机 II(妙，拆分利润) 把利润分解为每天为单位的维度，需要收集每天的正利润就可以，收集正利润的区间…

时钟系统 GD32f427主频最高位240MHZ（但是只能到200M），GD32给的函数外接25MHZ晶振配置主频为200MHZ,APB1最高频率为60HZ配置为主频的4分频为50MHZ，APB2最大为120MHZ配置为主频的2分频为100MHZ 定时器 无论什么定时器最大频率为200M…

1、找到项目文件夹，“右键-TortoiseSVN-属性” 2、“新建-其他” 3、增加属性 属性选择：“tsvn:logtemplate” 在“取值”中填写格式： 添加完成：