目录 前言一、配置内容二、驱动代码实现三、总结 前言 本笔记总结linux下使用gpio模拟spi时序的方法，基于arm64架构的一个SOC，linux内核版本为linux5.10.xxx，以驱动三线spi(时钟线sclk，片选cs，sdata数据读和写使用同一…

目录 专题一 论文写作准备 即为最关键 专题二 开启论文写作之旅及AI大语言模型工具融合应用 专题三 高效、高质量的图表制作及AI辅助应用 专题四 论文自我审查、修改与润色 专题五 投稿及根据审稿意见进行修订、改进 专题六 学术诚信与规范 专题七 常见问题与解决策略 科…

标题：自动化运维：现代IT运维的革新力量 随着信息技术的飞速发展，企业对于IT系统的依赖日益加深，系统的稳定性、可用性和安全性成为了业务连续性的关键。在这样的背景下，传统的手工运维方式已难以满足高效、快速响应的需求，自动化运维应运而生，成为了现代IT运维领域的革…

随着全球气候变暖问题的日益严重，碳中和成为了全球可持续发展目标的重要组成部分。碳中和（Carbon Neutrality）是指通过减少或抵消二氧化碳等温室气体的排放，最终实现净零排放的状态。这一目标不仅涉及到全球能源结构的变革&#x…

学习途径： 教程：Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 课程视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ 机器人体系 要完全实现一个机器人的系统研发，几乎是“全栈”开发，…

内容概要 在当前的数字化转型背景下，社会保障体系正迎来极具潜力的改变。智能技术的引入使得服务模式和资源配置变得更加高效。通过运用人工智能、区块链等先进技术，社会保障系统能够实现实时数据处理和智能分析，从而为用户提供更为个性化的…

阿里云服务器 系统：centos7.9—>centos stream9 工具：cmake 安装必备工具 sudo yum update sudo yum groupinstall "Development Tools" -y sudo yum install gcc gcc-c sudo yum install cmake sudo yum install gdb sudo yum install n…

要在本地连接 Kubernetes 集群（比如在本地机器上访问 Kubernetes 集群的 API 或者管理集群资源），有几个步骤和工具可以帮助你完成此任务。最常见的方式是使用 kubectl 和配置好本地的 kubeconfig 文件来连接远程 Kubernetes 集群。 安装kube…