监听页面键盘事件，执行对应方法 使用第三方API：vueuse 我封装的： 1. useKeyboardEvent.ts import { useMagicKeys } from vueuse/coreexport function enterKey(f: Function) {const { enter } useMagicKeys()watch(enter, v > {if (…

动态规划步骤 确定状态：定义状态状态转移方程：边界条件：初始化边界条件计算顺序：解决问题：

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报错记录 执行如下代码： import pytorch_lightning报错： No module named ‘pytorch_lightning’ 解决方式 安装pytorch_lightning包即可。 一般情况下，缺失的包通过pip安装，即： pip install pytorch_lightning然…

归并排序 归并算法采用非常经典的分治策略，每次把序列分成n/2的长度，将问题分解成小问题，由复杂变简单。 因为使用了递归算法，不能用于大数据的排序。 核心代码： using System; using System.Text; using System.Co…

本文总结归纳古月居胡春旭ros机械臂教程，给出了一些error的解决方法，补充了通过python运行moveit。十分建议去看github huchunxu源代码的repository。 创建机械臂的xacro模型 首先创建一个工作空间，在工作空间中创建arm_description功能包。…

1. 前言 本篇梳理和总结一下React的生命周期函数，方便使用class组件的同学查阅，先上生命周期图谱。 2. 生命周期函数 生命周期函数说明constructor(props) 功能：如果不需要初始化state或不进行方法绑定，class组件可以不用实现构造…

在工业自动化系统中，PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的控制设备。通常情况下，PLC被用于监控、控制和调节生产过程中的各种设备和机器。而PLC一旦出现故障，就会影响到下控设备的工作状态，进而影响整个工厂的…