本文分类：news发布日期：2024/12/23 17:01:35
相关文章
 ：Cartographer建图算法配置：从仿真到实车，从原理到实现)
【10天速通Navigation2】(三) ：Cartographer建图算法配置：从仿真到实车，从原理到实现
前言
往期内容： 第一期：【10天速通Navigation2】(一) 框架总览和概念解释第二期：【10天速通Navigation2】(二) ：ROS2gazebo阿克曼小车模型搭建-gazebo_ackermann_drive等插件的配置和说明 本教材将贯穿nav2的全部内容，…
建站知识
2024/12/23 7:42:49
【Vulnhub靶场】DC-4
DC-4靶场下载地址https://www.five86.com/downloads/DC-4.zip 本机IP：192.168.118.128 靶机IP：192.168.118.0/24 信息收集
扫描主机存活，扫描端口，扫描服务
第一步扫描出主机ip为192.168.118.141
nmap -sP 192.168.118.0/24
nm…
建站知识
2024/12/23 16:40:55
15分钟学 Go 第 22 天：包的使用
第22天：包的使用
欢迎来到Go语言的第22天！今天，我们将深入探讨如何创建和使用包。通过学习包的使用，你将能够更好组织你的代码，提高复用性和可维护性。
1. 包的概念
在Go语言中，包是代码的基本组织单位。…
建站知识
2024/12/23 16:47:34
基于neo4j的旅游知识图谱维护与问答系统
你还在为毕业设计发愁吗？试试这个基于Neo4j的旅游知识图谱维护与问答系统吧！这套系统不仅功能强大，而且几乎涵盖了你需要的一切，完美助力你的毕业项目！
系统介绍
该系统是专门针对旅游景点信息的知识图谱工具&#x…
建站知识
2024/12/23 16:35:07
HLS协议之nginx-hls-多码率测试环境搭建
运行环境：ubuntu 20.04
时间：2024年10月26日
环境更新
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential libtool libpcre3 libpcre3-dev zlib1g-dev openssl下载nginx
wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.2.tar.gz
tar xvzf n…
建站知识
2024/12/23 16:26:28
AppleVisionPro空间定位 三维空间重现-Unity3D
开发AppleVisionPro空间定位和三维空间重现功能可以使用 Unity 中AR Foundation的空间锚点或者图片识别来做定位达到和现实空间匹配的效果 效果预览 AppleVisionPro空间定位 三维空间重现-Unity3D Unity Vision Pro 中文课堂教程地址：
Unity3D Vision Pro 开发教程…
建站知识
2024/12/16 2:08:12
一站式学习 Shell 脚本语法与编程技巧，踏出自动化的第一步
文章目录 1. 初识 Shell 解释器1.1 Shell 类型1.2 Shell 的父子关系 2. 编写第一个 Shell 脚本3. Shell 脚本语法3.1 脚本格式3.2 注释3.2.1 单行注释3.2.2 多行注释 3.3 Shell 变量3.3.1 系统预定义变量（环境变量）printenv 查看所有环境变量set 查看所有…
建站知识
2024/12/19 12:12:04
