堆垛机空载状态下，以速度200LU/min上升没问题，下降中会突然下坠报7901电机转速过快，有什么办法可以优化一下使其不报警。由于节拍的要求尽量不要降低转速。 是在下降的减速停止阶段出现，电流已检查过是按照电机铭牌给定的，这种设备没有配置重块靠电机来制动的，从现象看像…

目录 一、减少 DOM 操作 1.避免频繁的 DOM 操作 2.使用事件委托 二、优化 CSS 选择器 三、减少重绘和重排 前端性能优化可以从多个方面下手，例如加载性能优化、渲染性能优化、代码优化、缓存优化、性能监测和优化等方面下手，下面针对渲染性能优化分…

一 图像的数据结构 图像数字结构是指图像像素灰度值的存储方式，常用方式是将图像各像素灰度值用一维或二维数组相应的各元素加以存储。此外，其他方式： 1.组合方式 方法：一个字张存放多个像素灰度值。 特点：节省内存&a…

一、概述 QGraphicsGridLayout是Qt框架中用于在QGraphicsScene中布置图形项的一个布局管理器。它类似于QWidget中的QGridLayout，但主要处理的是QGraphicsItem和QGraphicsWidget等图形项。通过合理设置网格位置、伸缩因子和尺寸，可以实现复杂而灵活的布局…

文章目录 技巧一模10.沟通管理--1.规划沟通管理--文化意识--军事背景和非军事背景人员有文化差异文化意识：题干关键词 “两拨人的背景不同、文化差异、风格差异”。5、 [单选] 项目团队由前军事和非军事小组成员组成。没有军事背景的团队成员认为前军事团队成员在他…

前言 总之开始学! 正文 先从一些concept开始吧,有一个脉络比较好 state 首先是就是状态和状态空间,显而易见,不多说了 action 同理,动作和动作空间 state transition 状态转换,不多说 policy 策略,不多说 reward 奖励,不多说 MDP(马尔科夫) 这里需要注意到就是这个是无…

【获取手机的udid】 首先使用python中的模块pymobiledevice3， import pymobiledevice3 在该模块中可以继续引用，例如，usbmux， import pymobiledevice3.usbmux 使用pymobiledevice3.usbmux.list_devices()方法可以获取数据&am…

在GitHub上设置SSH输出密钥的步骤如下： 1.在命令行中生成SSH密钥对： ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_emailexample.com" 按照提示完成密钥生成，通常会将密钥存储在~/.ssh/id_rsa（私钥）和~/.ssh/id_r…