一、 Android 整机开发与应用开发的区别 整机开发需求（存量市场） 来源于 Google，每年都会对系统进行版本升级（15、16、17 …）；Google 对 Android 升级，头部的厂商必须跟着做系统升级并更新功能…

派克变换推导 dq坐标系和abc坐标系的关系 设空间矢量在abc坐标系的投影分别为： { i a ( t ) I m ( t ) cos ⁡ α ( t ) i b ( t ) I m ( t ) cos ⁡ [ α ( t ) − 2 π / 3 ] i c ( t ) I m ( t ) cos ⁡ [ α ( t ) 2 π / 3 ] \left\{\begin{array}{l} i_{…

照着说明书去到官网 下载驱动并安装TOOLS for UR-C 3.0，发现无法使用。打开设备管理器发现黄色感叹号如下： 后来卸载重新安装TOOLS for UR-C 2.0，也无法正常使用。 先排查是否是声卡硬件问题，我尝试了另一台win11的电脑&#xff0…

在咱们地磁传感器里的开发板： 开发板上的地磁传感器型号是QMC5883L，它也是使用I2C与ESP32通信，I2C地址为0X0D。这个项目，我们使用地磁传感器QMC5883L计算方位角，最终，把开发板放平到桌子上，旋转…

黑客使用窃取的凭证感染 WordPress 网站，并向其发送虚假插件，通过虚假的浏览器更新提示向最终用户发送恶意软件和信息窃取程序。 该恶意活动基于ClickFix假浏览器更新恶意软件的新变种，自 2024 年 6 月以来已使用假 WordPress 插件感染了超过…

目录 系列文章目录 前言 4、数组作为函数参数 4.1冒泡函数的错误设计 4.2数组名是什么？ 总结 前言 我们知道一维数组是连续存放的，随着数组下标的增长，地址是由低到高依次存放的，二维数组，也是在内存里面是连续存放的…

参考:Haru Free PDF Library 1.libharu两种简体 (SimSun,SimHei) 2.libharu一种繁体 (MingLiU) 3.下面是结合xlnt生成pdf #include <iostream> #include <xlnt/xlnt.hpp> #include <Windows.h> #include <wchar.h> #include <hpdf/hpdf.h>…

目录 一、数据库并发的场景 1. 读-读并发 2. 读-写并发 3. 写-写并发 二、多版本并发控制&#xff08; MVCC &#xff09; 2.1.MVCC的核心思想 2.2.MVCC的优势 2.3.MVCC的工作原理 2.4.MVCC的应用场景 三、理解MVCC 3.1. 3个记录隐藏字段 3.2.undo日志 4.快照的概…