市场应用背景 DELTA并联机械手是由三个相同的支链所组成，每个支链包含一个转动关节和一个移动关节，具有结构紧凑、占地面积小、高速高灵活性等特点，可在有限的空间内进行高效的作业，广泛应用于柔性上下料、包装、分拣、装配等需要…

✅作者简介：2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者，修心和技术同步精进。 🍎个人主页：Java Fans的博客 🍊个人信条：不迁怒，不贰过。小知识，大智慧。 💞当前专栏…

IDEA 主界面右侧 Maven 标签栏有同样的命令，比如 install，既在 Plugins 中存在，也在 Lifecycle中存在，到底选哪个？二者又有什么区别呢? IDEA maven 的 Lifecycle 与 Plugins 生命周期（Lifecycle&#xf…

目录 aac格式介绍（ADTS）h264格式分析FLV和MP4格式介绍 aac格式介绍（ADTS） aac的格式有两种：ADIF不常用，ADTS是主流，所以这里主要讲解ADTS。简单来说，ADTS可以在任意帧解码&#xff…

1. 引言 在财务部门，处理大量的纸质或扫描版发票是一项既耗时又容易出错的任务。通过使用Python中的pytesseract（一个OCR工具）和pandas库，我们可以自动化这一过程，从而提高工作效率并减少错误。 2. 安装所需库 首先…

环境准备 JDK1.8Jmeter 5.6.3 下载地址Jmeter 插件 下载地址 放到lib/ext下 常用命令 # 启动 sh jmeter# 集群模式下启动节点，不启动用不了集群 sh jmeter-server#生成ssl需要的证书, 这里会要求输入个密码，是要在jmeter中用的 keytool -import -ali…

1. Zookeeper服务端 ZooKeeper 服务端通常是以集群的形式部署，这样可以提供高可用性和容错能力。ZooKeeper 集群中的每个节点都保存着几乎相同的数据副本（除了领导者选举相关的数据）。集群中有一个节点被选为领导者（Leader&#…

题解（方案二）： 1、初始化变量n0，代表数组nums中0的个数； 2、初始化变量n1，代表数组nums中0和1的个数； 3、遍历数组nums，首先将每个元素赋值为2，然后对该元素进行判断统…