背景： 在学习ros2时，跟着别人的示例进行构建，手敲的代码难免有一些语法错误。 问题： 在colcon构建时，并不会直接输出语法报错。而是出现exited with code 2错误，并提示未能生成功能包，就算加入…

负载均衡服务器攻击怎么解决最有效？常见的有效解决方法包括：使用SYNCookie机制、限制ICMP包速率、基于源IP的连接速率限制、检测并丢弃异常IP包、配置访问控制列表（ACL）、设置虚拟服务器/服务器连接数量限制、设置HTTP并发请求限制…

滤镜简述 colortemperature 官网链接 》 FFmpeg Filters Documentation 这个滤镜可以调节图片的色温，色温值越大显得越冷，可以参考一下下图： 咱们装修的时候可能会用到，比如选择灯还有地板的颜色的时候，选暖色调还是…

文章目录 一、信用卡数字识别1.1 模板匹配1.2 匹配多个对象1.3 处理数字模板1.4 预处理卡片信息，得到4组数字块。1.5 遍历数字块，将卡片中每个数字与模板数字进行匹配 二、人脸检测2.1人脸检测算法原理2.2 OpenCV中的人脸检测流程 三、车牌识别3.1 安装t…

文章目录 exec基本用法选项实用示例 xargs基本用法选项实用示例 exec 在Linux系统中，xargs是一个非常有用的命令行工具，它能够将标准输入数据转化为命令行参数。xargs可以读取来自标准输入的数据，并将其作为参数传递给其他命令。以下是一些x…

1. 技术多样性 支持多种技术栈：孤岛架构允许每个孤岛使用最适合其业务需求的技术栈。这意味着可以根据不同的业务功能或数据处理需求选择不同的编程语言、数据库、框架和工具。 2. 独立性 独立开发和部署：每个孤岛可以独立开发和部署，这使…

目录 一、setcontext gadget 二、setcontext shellcode （一）覆写__free_hook为setcontext53 （二）在堆块布置了一块sigframe （三）覆写__free_hook0x8__free_hook0x10 （四）从__…

409 最长回文串 给定一个包含大写字母和小写字母的字符串 s ，返回 通过这些字母构造成的 最长的 回文串 的长度。 在构造过程中，请注意 区分大小写 。比如 "Aa" 不能当做一个回文字符串。 示例 1: 输入:s "abccccdd" 输出:7 解…