scene_manager Scene Manager包是由 Robotnik 创建的 ROS 包，旨在帮助构建和与 MoveIt 机器人的规划场景进行交互。 背景信息 MoveIt 规划场景 是一个用于存储机器人周围世界的表示（外部碰撞）以及机器人自身状态（内部碰撞和当…

目录 1. 项目介绍 2. 相关代码 2.1 项目配置 2.2 SQL语句 2.3 数据访问层 2.4 业务逻辑层 2.5 Web表现层 3. 结果展示 4. 源码获取 1. 项目介绍 SpringBoot是一个轻量级框架，简化了Spring应用的开发和配置。相比较SSM框架，极大的简化了SSM中XM…

背景 因为K8s抛弃Docker了,所以就只装了个containerd,这样就需要一个单独的镜像构建工具了,就用了buildkit,这也是Docker公司扶持的,他们公司的人出来搞的开源工具,官网在 https://github.com/moby/buildkit 简介 服务端为buildkitd,负责和runc或containerd后端连接干活,目前…

3系统分析 3.1可行性分析 通过对本电影评论网站实行的目的初步调查和分析，提出可行性方案并对其一一进行论证。我们在这里主要从技术可行性、经济可行性、操作可行性等方面进行分析。 3.1.1技术可行性 本电影评论网站采用SSM框架，JAVA作为开发语言&#…

✍个人博客：https://blog.csdn.net/Newin2020?typeblog 📣专栏地址：http://t.csdnimg.cn/fYaBd 📚专栏简介：在这个专栏中，我将会分享 C 面试中常见的面试题给大家~ ❤️如果有收获的话，欢迎点赞…

Android中的AIDL及其作用 一、概述 在Android开发中，AIDL（Android Interface Definition Language）是一种Android特有的接口定义语言，用于实现进程间通信（IPC）。通过AIDL，开发者可以在不同的应…

如何将四张图片拼成一张图片？在日常生活中，许多人都有收集并保存各类图片的习惯，这些图片无疑承载着我们的美好回忆，但随着时间的推移，图片数量的不断增加，也给我们的管理和查找工作带来了不小的挑战&#…

文章目录 Python re 模块：正则表达式的强大工具导入 re 模块基本匹配方法re.match()re.search()re.findall()re.finditer() 替换操作re.sub() 分割字符串re.split() 捕获组和非捕获组捕获组非捕获组 常用模式符号实际应用示例验证电子邮件格式提取 URL 预定义字符简…