本文介绍自动驾驶技术的标准之一《ASAM OpenDRIVE》1.8.0 版本的规范摘要，及北京联高软件开发有限公司实现的 C# 版本 xodr 文件（XML） Parser 源代码。 本文档是 ASAM e.V. 的版权财产。 在更改常规许可条款时，ASAM 允许不受限制地…

我们从最简单也最基本的线性可分支持向量机的原理推导开始。近似线性可分支持向量机和线性不可分支持向量机的原理推导都会以线性可分支持向量机为基础。 先给线性可分支持向量机一个明确的定义。当训练数据线性可分时，能够通过硬间隔（hard margin&…

使用组合式API的方式定义响应式变量&#xff0c;必须通过ref 或reactive 函数来实现 一、使用ref函数定义响应式变量 这里ref定义的时候不仅可以定义初始的数据类型还可以定义对象数组之类的数据 //假如定义为对象<script setup name"one">import { ref } f…

1.路由器配置了vlan间路由&#xff0c;但VLAN之间无法通信 display vlan 确认VLAN配置是否正确&#xff0c;包括端口成员关系 display ip routing-table 确认路由器是否正确配置了VLAN间的路由 display interfaces 确认所有相关的接口状态是否正常&#xff0c;包括Trunk端口是否…

目录 一、最小系统 二.操作系统 三.操作系统的启动 四.linux启动准备工作 五.安装nfs和tftp环境 六.总结 设备驱动：驱使设备行动的程序。 裸机程序：没有和操作系统结合的驱动程序pwm.c，uart.c，adc.c 有操作系统的时候，应用层不能直接操作硬件，由底层写驱动的人写…

1、给webView的url增加时间戳 this.webviewUrl ${url}?t${new Date().getTime()}; // 添加时间戳 2、在nginx服务器上添加响应头&#xff0c;告诉浏览器不可以使用缓存 location / {root /opt/webs/lcdp-client/dist;index index.html index.htm;try_files $uri $uri/ /…

操作系统和驱动程序 前面我说过这两个也可以称为软件程序的一种&#xff0c;很多程序都是杂糅在一块的 操作系统 注册表&#xff08;在linux里没有&#xff09;linux有类似的&#xff0c;windows才有&#xff08;注册表&#xff09; 防火墙 自启动 计划任务 事件日志 内核驱动…

1.获取sentinel.zip&#xff0c;并上传至/data/soft目录下,目录可任意 通过网盘分享的文件&#xff1a;sentinel.zip 链接: 百度网盘 请输入提取码 提取码: 1234 --来自百度网盘超级会员v7的分享 2. 解压sentinel.zip: unzip sentinel.zip注意&#xff1a;如果unzip命令不可用…