机器人算法工程师一定要懂电机的原因 机器人运动控制的核心需求 电机是机器人的动力来源，就像人的肌肉一样。机器人的各种运动，如机械臂的抓取、移动机器人的行走、旋转关节的转动等，都需要电机来驱动。对于机器人高级算法工程师来说&#…

✨✨ 欢迎大家来访Srlua的博文（づ￣3￣）づ╭❤～✨✨ 🌟🌟 欢迎各位亲爱的读者，感谢你们抽出宝贵的时间来阅读我的文章。 我是Srlua小谢，在这里我会分享我的知识和经验。&am…

目录 测试基础 单元测试（Unit Testing）： 集成测试（Integration Testing）： 系统测试（System Testing）： 验收测试（Acceptance Testing）：…

亲爱的代码探险家们，今天咱们不聊那些让人头秃的bug，也不谈那些让人眼花的架构图。咱们来聊聊那些在代码世界里寻找宝藏的“宝藏猎人”——Java爬虫。 Java爬虫：API数据界的“宝藏猎人” 想象一下，你在代码的世界里，遇…

C#学习笔记（九） 第六章 面向对象编程（一）类与对象、字段与属性一、类与对象正确的理解1. 什么是类？2.什么是对象？3. 类与对象的区别 二、类的基本规范和对象使用1. 类的规范 三、类的访问修饰符&#xff08…

在 大模型之三十-语音合成TTS(coqui)[shichaog CSDN]中提到了xttsv2的fine-tune。 数据情况： 我是从bilibili up主小Lin说提取了一些视频，然后进行了重新的fine-tune。 训练结果 如下图所示，上面波形幅度较大的是xttsv2原始模型的结果&am…

by：御剑飞行 四色定理（世界近代三大数学难题之一），又称四色猜想、四色问题，是世界三大数学猜想之一。四色问题的内容是“任何一张地图只用四种颜色就能使具有共同边界的国家着上不同的颜色。”也就是说在不引起混淆的…

项目监测 springboot中提供了actuator项目来进行监测和度量 基于springboot2.x版本 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId> </dependency>actuator中提供了多个…