在三维空间中，若刚体发生移动，其变换可通过一个4x4的变换矩阵来描述，该矩阵涵盖了旋转、平移等变换。当我们掌握了刚体上四个点在移动前后的坐标时，便可利用这些点来求解变换矩阵。SVD（奇异值分解）是求解此…

HTTP报文结构 HTTP 协议主要由三大部分组成： ● 起始行（start line）：描述请求或响应的基本信息； ● 头部字段（header）：使用 key-value 形式更详细地说明报文； ● 消息正…

目录 BLE CS中Step定义 BLE CS中交互的数据包/波形格式 BLE CS中Step的不同Mode BLE CS中Step的执行过程 Mode0介绍 Mode0 步骤的作用 Mode0步骤的执行过程 Mode0步骤的执行时间 Mode0步骤的时间精度要求 Mode2介绍 Mode2步骤的作用和执行过程 Mode2步骤的执行时间 B…

在学习 Java 网络编程之前，我们先来了解什么是计算机网络。 计算机网络是指两台或更多的计算机组成的网络，在同一个网络中，任意两台计算机都可以直接通信，因为所有计算机都需要遵循同一种网络协议。 下面是一张简化的网络拓扑图…

原文链接 [2109.07107] Anchor DETR: Query Design for Transformer-Based Object Detection (arxiv.org)https://arxiv.org/abs/2109.07107 原文笔记 What 提出了一种新的基于锚点的查询设计，即将锚点编码为对象查询。 Why 对象检测任务是预测图像中每个对象…

oceanbase的日志量太大，撑爆磁盘，修改下日志级别： [adminlnpg ~]$ obclient -h127.0.0.1 -uroot -P2881 -plinux123 Welcome to the OceanBase. Commands end with ; or \g. Your OceanBase connection id is 3221561020 Server version: O…

论文：Libra R-CNN: Towards Balanced Learning for Object Detection (2019.4.4) 作者：Jiangmiao Pang, Kai Chen, Jianping Shi, Huajun Feng, Wanli Ouyang, Dahua Lin 链接：https://arxiv.org/abs/1904.02701 代码：https://git…

目录 一、人脸检测 1、如何实现人脸识别 2、haar特征 1）什么是哈尔特征 2）工作原理 3）关于预先定义的哈尔特征矩形框 • 矩形框位置 • 矩形框大小 • 矩形框类型 4）举例 3、级联分类器 4、级联分类器的使用 二、人脸…