我使用Prescan采集到的道路中心线数据，都是离散点（x，y，z），但在作研究时，通常都是道路曲率，这时需要将离散点坐标转换为曲率，但通过计算得到的曲率与实际曲率有一些误差&a…

目录 一.红黑树的概念 1.1红黑树的规则 1.2红黑树的效率 二.红黑树的实现 2.1红黑树的结构 2.2红黑树的插入 2.2.1插入的大致过程 2.2.2情况一：变色 ​编辑 2.2.3情况二：单旋变色 2.2.4情况三：双旋变色 2.3插入代码实现 2.4红黑树的…

1. 乐观锁和悲观锁 1.1 悲观锁 悲观锁总是假设最坏的情况，认为共享资源每次被访问的时候就会出现问题(比如共享数据被修改)，所以每次在获取资源操作的时候都会上锁，这样其他线程想拿到这个资源就会阻塞直到锁被上一个持有者释放。也就是说&…

这是关于三种不同协议（GBN、SR、TCP）处理传输时序和丢包的行为比较。我们可以分别填充并解释它们的处理机制： GBN（Go-Back-N）协议： 类型发送方的计时器保存的是啥接收方收到失序的分组怎么办超时的时候发…

如何在 Linux 中格式化磁盘 文章目录 一、说明二、关于磁盘分区格式化过程三、如何通过命令行在 Linux 上格式化磁盘3.1 步骤13.2 步骤2：3.3 步骤3：3.4 步骤4：3.5 步骤5：3.6 步骤6：3.7 步骤7：3.9 步骤9&…

文章目录 一、外心法定义二、习题1、例题一2、例题二3、例题三4、例题四 一、外心法定义 依然以三棱锥为例 即，找到三棱锥的外接球的球心，从而可以确定出外接球的半径R。 而三棱锥有四个顶点，这四个顶点必然都在外接球的球面上。 寻找思路…

目录 1. RDMA理论2. InfiniBand协议3. RoCE协议4. iWARP协议5. Corundum NIC6. 100G Ethernet NIC 阅读RDMA相关资料，从硬件开发角度对RDMA作读书笔记。 【RDMA】RDMA 学习资料总目录 Linux高性能网络详解：从DPDK、RDMA到XDP 1. RDMA理论 理论&#xff…

【STM32开发笔记】移植AI框架TensorFlow【DSP指令加速篇】 一、前文回顾二、CMSIS-NN简介2.1 为什么介绍CMSIS-NN？2.2 CMSIS-NN是什么？2.3 CMSIS-NN核心特性2.4 CMSIS-NN算子支持 三、TFLMCMSIS-NN集成3.1 包含TFLM的STM32项目3.2 理解TFLM中CMSIS-NN相关…