本文分类：news发布日期：2024/10/27 0:33:10
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（五）若使用LQR控制小车倒立摆，该如何对小车和摆杆的动力学方程线性化？哪些变量是可以进行简化的，线性化后的状态空间方程应该怎么列写
写在前面：
关于lqr控制的讲解，可以观看如下三个视频：
2. LQR数学公式理解_哔哩哔哩_bilibili
如何感性地理解LQR控制？_哔哩哔哩_bilibili
LQR简介与使用_哔哩哔哩_bilibili
正文：
在之前系列的文章中我们已经得出…
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2024/10/23 17:35:10
第6篇：无线与移动网络
目录
引言
6.1 无线网络的基础概念
6.2 无线局域网（WLAN）与IEEE 802.11
6.3 蓝牙与无线个域网（WPAN）
6.4 无线城域网（WMAN）与WiMax
6.5 ZigBee与智能家居
6.6 移动蜂窝网络（3G/4G/5G&…
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2024/10/25 1:47:59
【Echarts动态排序图，series使用背景色更新动画，背景底色不同步跟随柱子动画】大家有没有解决方案
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series下面添加了showBackground属性，动画时底色背景不同步跟随柱图
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chrome.exe加载同级版本号目录-》chrome.exe和chrome.dll同级目录。
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例如：chrome.exe [版本号:129.0.6668.101] 从129.0.6668.101\chrome.dll下加载 发布版大多数都是以此种办法，主要是方便升级时候…
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2024/10/23 19:18:34
