【STM32 HAL库】MPU6050姿态解算 卡尔曼滤波 前言MPU6050寄存器代码详解mpu6050.cmpu6050.h 使用说明 前言 本篇文章基于卡尔曼滤波的原理详解与公式推导，来详细的解释下如何使用卡尔曼滤波来解算MPU6050的姿态 参考资料：Github_mpu6050 MPU6050寄存器…

StarRocks概念 StarRocks 是新一代极速全场景 MPP (Massively Parallel Processing) 数据库。StarRocks 的愿景是能够让用户的数据分析变得更加简单和敏捷。用户无需经过复杂的预处理，就可以用 StarRocks 来支持多种数据分析场景的极速分析。 StarRocks架构 Star…

VIT贡献点： 1. 首次将 Transformer 应用于图像识别任务 核心贡献：ViT 论文的最大贡献是提出将原本用于自然语言处理（NLP）的 Transformer 架构成功应用于图像任务。传统的计算机视觉模型主要依赖卷积神经网络（CNN&…

题目描述 给你二叉树的根节点 root &#xff0c;返回其节点值的 层序遍历 。 &#xff08;即逐层地&#xff0c;从左到右访问所有节点&#xff09;。 提示&#xff1a; 树中节点数目在范围 [0, 2000] 内-1000 < Node.val < 1000 解题思路 对二叉树进行层序遍历即可&am…

引言 大家好&#xff0c;我是GISer Liu&#x1f601;&#xff0c;上篇博客中&#xff0c;我们基于DataWhale 2024年10月大模型生图安全疫苗注入赛道的任务&#xff0c;介绍了攻击与防御的基本策略&#xff0c;如通过上下文稀释法、隐喻替换等绕过检测机制&#xff0c;并提出了多…

题目 思路 先求最短路&#xff0c;得到dist数组dp求解 状态定义 f[k][i] 表示 从源点S到 i 号点的方案数&#xff0c;特别的&#xff0c;当 k 0时&#xff0c;表示方案距离均为最小值dist[i]&#xff1b;当 k 1时&#xff0c;表示方案距离均为最小值1&#xff0c;即dist[i]1…

1、右键项目属性设置增加参数 2、记录控件信息 一般是在某个“确定”按钮中记录下来 public partial class Window2 : Window {private void Start_Click(object sender, RoutedEventArgs e){//记录文本框OutFileDirectory中的内容Properties.Settings.Default.OutFolder …

环境说明 虚拟化环境&#xff1a;VMware Workstation 16 Pro 测试镜像&#xff1a;Kylin-Server-10-SP1-Release-Build04-20200711-x86_64.iso Kylin-Server-V10-SP3-General-Release-2212-X86_64.iso 远程连接工具&#xff1a;MobaXterm 虚拟机配置&#xff1a;4C 4G 20G硬盘…